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基于RGB-D相机的SLAM算法优化
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《计算机工程与设计》2020年 第5期41卷 1445-1451页
作者：陈宇翔 王仁 张健中国航天科工集团第二研究院706所北京100854 
为解决在利用增强现实技术进行装备维修的应用中,由于头戴设备硬件资源受限和计算能力不足导致的三维场景建模实时性差、回环检测鲁棒性低问题,利用RGB-D相机对传统视觉SLAM方法中计算费时的环节进行优化。通过将帧间匹配的SIFT算法提...
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