摘要：在系统性能变量作为反馈输入的情况下,假设所有信号都是标量,发展了一般反馈系统基本设计限制的理论。为了把该理论延伸到性能变量不能用作反馈输入的系统,设计了一个常态控制器用来解决一般控制体系中干扰衰减问题。在控制结构基础上,要注重相对于性能输出的传感器的位置,以及相对于外部输入的激励源的位置等。除了在测试输出性能时存在折中外,在扰动衰减和鲁棒稳定性之间也可能存在折中。

摘要：本文研究了带有不确定参数的非线性系统的鲁棒适应 H∞ 控制的几乎干扰解耦问题 .运用改进的加幂积分器技巧与递归设计方法 ,构造性地设计了一种光滑鲁棒动态反馈控制律 ,在保证闭环系统内稳定的基础上 ,使系统达到干扰衰减 .

摘要：研究了仿射非线性系统的可靠 H∞ 控制问题 .引入新的执行机构故障模型 ,它能同时描述执行机构正常、部分失效和完全失效三种情形 ,针对只有任意一个执行机构发生故障和指定执行机构集合中任意多个执行机构发生故障的情形 ,运用非线性 H∞控制理论中的 Hamilton- Jacobi不等式方法 ,分别设计了两种可靠 H∞ 控制器 ,给出了控制器存在的充分条件 .分析表明 ,提出的可靠H∞控制器能够使得闭环系统在正常状态和执行机构发生故障的情况下都能保持渐近稳定 。

摘要：基于Ｈ∞范数约束下的二次稳定概念．给出了结构参数不确定线性定常多变量系统鲁棒稳定且具有干扰衰减的等价条件，提出了一种新的鲁棒Ｈ∞设计方法，并通过一实例描述了利用这种方法进行设计的全过程，给出了仿真结果．

摘要：主要讨论不确定非线性系统通过借助测量反馈实现内部稳定的干扰衰减问题。借助求解Hamiltonian- Jacobi不等式 ,给出一种控制器和观测器设计方法 ,然后利用配方方法 ,分析由所设计的动态控制器所构成闭环系统对模型不确定性具有较强的鲁棒性。

摘要：研究了一类虚拟控制系数未知的非线性参数化时滞系统的自适应衰减问题.利用参数分离技术和backstepping设计方法构造自适应H_∞控制器,使闭环系统在L_2增益下从干扰输入到系统输出的影响任意小,并且无外部干扰时,系统内稳.

摘要：针对一类带有未知虚拟控制系数的非线性参数化系统,利用参数分离技术和Backstepp ing设计方法构造自适应H?控制器,使闭环系统的干扰输入在L2增益下对系统输出的影响任意小,且无外扰时,系统内稳.仿真例子验证了主要结论.

摘要：研究了一类具有外扰的不确定链式非完整系统自适应H∞控制问题.基于state-scaling变换技巧和反推设计方法构造自适应H∞控制器,使闭环系统的干扰输入在L2增益下对系统输出的影响任意小,并且在无外部干扰时,系统是稳定的,实现了非完整系统的鲁棒自适应控制的现有结论在干扰输入情况下的推广.

摘要：对离散时间系统的H∞ 干扰衰减问题进行了研究 .以回路传递恢复 (LTR)技术和H∞ 控制理论为基础 ,给出了一种新的离散时间H∞/LTR综合方法 .这种方法包含两个设计步骤 :首先设计一个H∞ 状态反馈控制器 ,以使系统在鲁棒稳定性和干扰衰减特征方面满足设计指标 ;其次设计观测器 ,使得上一步中所获得的H∞ 状态反馈系统的特性得以恢复 .

摘要：使干扰衰减30dB的EMI滤波器阵列；双通道仪表放大器；提升便携式数字录音设备音频质量的低功耗ADC。