摘要：针对无人水下航行器(UUV)航行时外界干扰复杂,水动力导数计算不精确,舵角受限以及存在非线性动态的问题,提出了一种利用未知输入观测器对其未建模动态进行观测,并依据李亚普诺夫函数设计干扰补偿控制律的方法,同时考虑舵角饱和约束并将控制律设计过程转化为线性矩阵不等式最优化问题,实现了对未知扰动的实时观测与补偿。将其应用到大型UUV航向航深控制上,仿真结果表明,该方法对未知输入具有很强的补偿能力,提高了控制精度,有效减少了控制律设计对水动力导数的依赖度,改善了未知干扰作用下舵角的振荡特性。

摘要：聚丙烯酰胺作为絮凝剂,处理饮用水时,有可能产生丙烯酰胺单体.丙烯酰胺被摄入人体后,会被胃肠道快速吸收并广泛分布于体液中,且能够透过胎盘屏障.丙烯酰胺具有神经毒性,影响生殖细胞和减弱生殖功能.国际癌症研究所（IARC）将丙烯酰胺列入2A组（可能对人类致癌）.

摘要：在局部放电测试试验中,环境干扰对局部放电的检测和识别结果产生很大影响。为提高局部放电测试的抗干扰,本文分析了局部放电测试中干扰的来源和种类,从试验电源、耦合电容、检测阻抗、保护电阻的选型到导线的连接,并采取隔离变压、滤波、接独立地等抗干扰设计改进测试系统。经试验,减小了环境中各种干扰,通过放电量、放电次数的对比试验得出Q-N图,也表明抗干扰设计后环境抗干扰有明显改善。

摘要：在医疗电子中的心电(ECG)监护仪的设计中,针对心电信号的特殊信号和干扰频率范围,进行了分析,并且设计了一个基于零极点对消的简单整系数滤波器,该滤波器具有严格线性相位,稳定性能好,利用DSP汇编语言进行算法的实现,提高了计算速度,有效地滤除了干扰。

摘要：1.问题的提出

摘要：以涡街流量计现场使用中遇到的三种主要干扰为基点,分析了干扰的特点、产生原因及对仪表测量结果的影响,并从设计与使用角度提出了克服这类干扰的对策。

摘要：从学者针对近期国内媒体所披露的部分官员子女利用其长辈所形成的人际根脉超常规晋升的案例得到的研究成果来看，这种人际根脉对干部选任的影响巨大，且在全国范围内不是孤立的、个别的现象，《南方周末》2011年刊登的《中县“政治家族”现象调查》一文揭示出“政治家族”在当地十分普遍，“占据了各部门的重要职位，令人触目惊心”，而且，“近几年来流传的‘官二代’现象，在这里亦有非常具体的体现”。

摘要：本文对16—31.5Hz范围的低频噪声对居民的干扰作了调查,对噪声源进行了测试和分析。在控制前,对措施作了分析;在施工过程中,逐项进行了检验。在峻工后作了全面测试。结果表明,在按影响严重性区分的居民区Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ中,25Hz峰值声压级分别从原有的95dB降至74dB,91dB降至66dB,83dB降至65dB,达到满意的效果。 我们结合措施设计,对低频隔声作了理论估算并与实验作了比较,证明在劲度控制区利用有效劲度,理论和实验符合很好。还从对居民的调查中,提出一个低频声干扰的初步建议。

摘要：高压架空输电线路及变电站对中心台所产生干扰的形式,分析这种干扰对中心台的影响,提出中心台在抗电力线及变电站干扰的一些意见和建议,作为处理类似问题时的参考。

摘要：提出布设双可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS),对非法通信系统实施联合主被动干扰。具体地,在干扰机侧布设一个RIS,以增强非法接收端接收的主动干扰信号功率;在非法发送端侧布设一个RIS,以减弱非法接收端接收的有用信号功率。在此基础上,以最小化非法通信系统的接收信干噪比为目标,构建双RIS反射系数矩阵的联合优化问题,并将此联合优化问题转化为两个单RIS反射系数矩阵的子优化问题。针对发送端侧RIS反射系数矩阵优化复杂度高的问题,设计快速算法求解。仿真结果表明,文中提出的双RIS辅助的联合主被动干扰方法性能明显优于基于单RIS的被动干扰方法、单RIS辅助的主动干扰方法和不采用RIS的传统主动干扰方法。