摘要：光纤陀螺的研究与开发目前主要集中在工程应用技术方面。干涉式光纤陀螺(IFOG)的动态性能受控制系统设计的影响。现根据干涉式光纤陀螺数字闭环检测过程,建立了控制系统的动态模型,详细分析并设计了数字PID控制器和IIR滤波器。仿真结果显示,设计的控制器能够有效地提高干涉式光纤陀螺的输出带宽,改善系统的动态特性。

摘要：干涉式光纤陀螺 (IFOG)的信号检测属于微弱信号检测 ,信噪比较低 ,而且在变化。基于这个特点 ,为了得到更好的检测精度 ,本文提出了自适应滤波方案。应用此方案可改善信噪比 ,提高信号检测精度。在分析光纤陀螺信号特点的基础之上 ,设计了基于最小均方算法 (LMS)的自适应横向滤波器。经仿真研究证明应用此滤波器能获得较好的效果。

摘要：控制系统的设计会对响应速度快且应用范围较广的数字干涉式闭环光纤陀螺(ICFOG)动态性能产生影响。通过分析ICFOG的工作原理,推导出闭环离散控制系统,并利用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对传统的PID控制器参数进行优化。基于这个优化过程,设计一种新型的PSO-PID复合控制器,以取代传统的PID控制器。通过与其他BP神经网络、模糊控制等方法进行对比凸显该控制方法的优越。通过数字仿真分析显示,跟踪速度相较于BP-PID控制方法提高了1.91倍,相对于PID控制方法提高了3.5倍,相对于F-PID控制方法提高了1.75倍。同时,控制精度相对于BP-PID控制方法提高了46.03%,相对于PID控制方法提高了66.30%,相对于F-PID控制方法提高了45.27%。结果显示,采用PSO-PID控制器能够快速达到控制目标且具有较小的超调量。

摘要：针对干涉式光纤陀螺的电路在环境温度变化时影响陀螺输出的问题,设计了电路部分相关的温度实验,得到陀螺输出与电路温度变化之间的关系.根据陀螺输出和温度变化对陀螺输出进行补偿.结果显示,经补偿的陀螺零偏漂移减小为未补偿时的23%,零偏稳定性提高了7.32倍.

摘要：本文出于提高闭环干涉式光纤陀螺(I-FOG)检测精度的目的,根据I-FOG的信号特征,说明了光电转换电路的稳定性问题。详细分析了转换电路的系统模型。基于S域分析的方法,阐述了使光电转换电路稳定工作的电路结构。应用这种结构设计了一款光电转换电路。经实验得到了优良的零漂、零偏、低噪声指标,可满足闭环I-FOG的实用要求。

摘要：为了提高闭环干涉式光纤陀螺(I-FOG)检测精度,根据I-FOG的信号特征,说明了光电转换对陀螺后级信号处理的影响。详细分析了转换电路的噪声模型。基于微弱信号检测的方法,设计了应用AD8099实现的一种低噪声、高精度光电转换电路。经实验得到了优良的零漂、零偏、低噪声指标,可满足闭环I-FOG的实用要求。