摘要：根据平台罗经对温度控制系统的需要,在分析惯性平台机械结构特点的基础上,提出一种用模糊控制加PID控制算法实现三级温度控制方案.在完成相关硬件和软件设计及调试的基础上,试验表明该控制方案可行,温度控制达到了设计任务书精度指标要求.

摘要：平台罗经系统结构的动态性能决定其工作精度和可靠性,应用有限元数值计算方法,对某型号平台罗经框架结构系统进行了动力响应分析,得到了三环框架结构系统在承受正弦周期载荷时的响应曲线、谐振频率点的振型及最大振幅,建立了平台框架结构系统(横摇环-纵摇环-方位环)各部分位移和载荷响应的传递关系.通过分析计算,提出了提高结构系统的动态性能改进方法,为今后的改进和设计提供了理论依据.

摘要：此文分析了某型平台罗经的结构、故障特点,设计了基于对象的综合层次模型及其推理机。该模型巳用于该型平台罗经的故障诊断专家系统的设计。

摘要：平台罗经是舰船的重要装备,但其检测设备和方法落后,难以满足技术发展的要求。介绍了一种采用虚拟仪器技术的平台罗经测试与故障诊断系统,并给出了系统硬件和软件的设计与实现方法,该系统的应用可以大大提高平台罗经的维修效率和维修质量。

摘要：此文在分析惯性平台机械结构特点的基础上,提出一种采用全速加热+模糊控制+PID控制算法,对平台罗经实现三级温度控制方案,经实际试验表明控制方案可行,温度控制达到精度指标要求。

摘要：平台罗经微计算机是用于平台罗经系统的实时控制微机。本文分析了影响平台罗经微机工作可靠性的主要因素,并讨论了提高系统可靠性的软件设计。这些设计思想和方法对一般实时控制微机具有一定的参考价值。

摘要：陀螺是平台罗经等惯性导航系统中的关键部件，决定着惯性导航系统的精确度。惯性设备进行修理时，必不可少的要对陀螺性能进行检测。本文介绍了力反馈法的原理以及利用该原理设计与实现陀螺测漂系统的方法，讨论了系统开发中关键软硬件的处理技术。

摘要：平台罗经控制方案中参数的选取会直接影响系统的动态性能。由于航过程中舰艇的机动不可避免，所以进行参数优化设计使系统具有良好的动态性能，就成为一个迫切需要解决的问题。本文利用ＩＴＡＥ准则对系统参数进行了优化并给出了仿真结果。

摘要：—本文分析和研究了平台罗经与ＧＰＳＯＥＭ板一体化设计的组合导航系统的工程实现方法，解决了理论仿真和工程实现之间的衔接问题。文中给出了ＧＰＳＯＥＭ板与平台罗经一体化的工程实现的原理，以及一种实时组合神经网络滤波器。

摘要：以已完成的"平台罗经综合训练模拟器"为基础,给出了训练模拟器软硬件的设计方法及其实现要点,对同类模拟器的研制具有借鉴和参考作用.