摘要：目前,船用光纤陀螺罗经已具备较高的综合性能,是船用罗经的最新产品形式,成为近年来国内航海导航领域关注的热点。因此,首先在简要回顾船用陀螺罗经发展历史的基础上,指出船用光纤陀螺罗经不同于传统罗经的新功能特点;然后,从惯性器件、系统控制技术、整机设计技术三个方面,对船用光纤陀螺罗经技术的发展进步进行了总结和分析;最后,对光纤陀螺罗经的技术水平和未来发展方向进行了探讨。

摘要：针对捷联惯性导航系统的长期精度不能满足舰载应用的问题,设计了利用罗经的航向信息及多谱勒计程仪的速度信息,通过卡尔曼滤波,在线校正捷联惯性导航系统误差的软件算法,并进行了计算机仿真。

摘要：以平台罗经故障检测系统作为项目背景,分析了多串口通信的作用和设计思想.综合串口设备的特点,提出一套相应的串行通信软件设计方案,包括难点解决及定义了通信定时协议,并给出了相应的设计流程.实际运行表明,该方法实现简单,功能适用,运行可靠.

摘要：陀螺稳定平台控制系统是控制平台框架系统快速跟踪陀螺仪的高精度随动系统,是保证平台正常工作和精度的重要系统。用传统的PID调节器可以满足工作在系统线性区的要求。由于放大器、电机等存在饱和特性,因而在系统启动和随大的干扰产生大偏角时,系统将进入非线性区,PID调节器将难以满足稳定性的要求。滑模变结构控制器对非线性具有很好的适应性,对系统启动初始偏角没有限制要求,本文将应用变结构控制的方法对平台的控制系统进行设计。

摘要：把将MIMO控制系统中的动态结构耦合性分析方法应用于导航系统中,并以平台罗经和惯导系统初始对准方程为例,说明了本方法可以揭示输入、输出变量中的最佳配对关系,为导航系统解耦分析、简化参数设计提供了依据。

摘要：Y2002-63331-131 0301250高度可操纵性多功能水下车辆的自动驾驶仪设计=Autopilot design for highly maneuverable multipurposeunderwater vehicles[会,英]/Lyshevski,S.E.//Pro-ceedings of the 2001 American Control Conference Vol.1of 6.—131～136(HE)