摘要：针对无线频谱资源稀缺和空对地视距(Line of Sight,LoS)链路的安全隐患问题,提出了一种无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)中继辅助的认知无线电网络(Cognitive Radio Network,CRN)安全传输方案,研究了在主用户和窃听者存在的情况下,次用户发射机向次用户接收机发送机密信息,UAV充当解码转发移动中继协助从源节点到合法目的节点的机密传输。目的是在源节点和中继节点的功率约束下,通过优化UAV中继的飞行轨迹、发射功率来实现保密率最大化。由于设计问题是非凸的,采用构造非凸约束代理函数的方法,将原问题近似为凸约束,并利用一种基于连续凸逼近的迭代算法来求解。仿真结果表明,相较于静态中继和无优化方案,本文所提的联合优化方案不仅获得UAV飞行的最佳路径,同时系统的平均保密率分别是传统方案的1.06倍和2.88倍。