摘要：针对桥式起重机水平定位和防摆控制,设计了基于线性模型预测的控制方法,运用拉格朗日方程建立系统模型并线性化。由于水平位移与速度的耦合性,设计了三次多项式形式的水平位移期望函数,以及二次多项式形式移动速度期望函数,以达到精确、平滑、小负载摆角运行的控制目标,并可用以实时控制。搭建Matlab/Simulink模型进行了仿真验证,表明此控制方式可使起重机在运动过程中速度平滑、定位精确、负载摆角小,无超调响应定位指令,并对负载质量变化、钢索长度变化具有良好的鲁棒性。与已有的模糊PID控制、LQR、线性自抗扰控制相比,负载摆角抑制效果分别提升87.4%、68.4%和55%。

摘要：短波通信以其天波传播特性,在通信领域具有其他通信手段无法替代的地位。为解决短波通信中信噪比较低,噪声信号严重影响语音处理效果的问题,提出了一种基于短时倒谱速变率的平滑端点检测方法,通过检测噪声信号的倒谱特征,初步确定语音信号端点,然后加入平滑优化处理以及Holdon设计,降低由于倒谱突变造成的误判。实测信号仿真实验证明,该方法在不过多加重系统负担的前提下,取得了良好的效果。