摘要：针对采用单独的信号控制器或能量控制器已难以满足永磁同步电机(PMSM)驱动系统的高性能要求,提出了基于信号和能量控制方法的平滑切换控制方案。首先,采用反步积分滑模思想设计信号控制器,保证了系统良好的动态响应。其次,采用基于积分控制的端口受控哈密顿(PCH)方法设计能量控制器,降低了能量损耗,保证了系统的稳态性能。最后,设计一种平滑切换控制策略将信号和能量控制器协调起来,加快了转速,降低了稳态误差,改善了系统的稳态和动态性能。另外,在负载转矩未知时,引入了负载转矩观测器,提高了系统受到负载扰动时的控制精度。并利用Matlab/Simulink对所设计的平滑切换控制系统进行仿真。仿真结果表明了平滑切换控制器充分结合反步积分滑模与PCH控制器的优点,所提出的协调控制策略具有优越性,符合预期要求。

摘要：针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的集成控制问题,基于快速终端滑模控制理论设计一种标定参数少和动态响应速度快的鲁棒集成控制器.首先,基于达朗贝尔原理建立包含车身侧向和横摆运动自由度的汽车动力学模型作为底盘集成控制模型.随后,基于快速终端滑模控制理论分别设计主动前轮转向控制律和直接横摆力矩控制律,并且通过汽车质心侧偏角相平面定义的平滑切换因子建立二者的切换规则,实现主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的平滑切换控制,并且将主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的主要工作区域分别控制在轮胎的线性区域和非线性区域.最后,结合车辆动力学仿真软件对所提出的鲁棒集成控制器的可行性和有效性进行验证,结果表明:所提出的底盘集成控制器可以同时兼顾汽车操纵稳定性和乘坐舒适性.

摘要：为提高微网的供电可靠性,改善电能质量,文中针对基于虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)的电压源型微网逆变器,将准同期并列算法和孤岛检测算法相结合,提出一种可同时满足并网和孤岛运行及模式间切换为实现柔性并网,通过模拟同步发电机的准同期并列装置,设计了微网逆变器的准同期并列算法以抑制并网瞬间的电流冲击。为能快速检测到非计划孤岛现象,使微网顺利转入主动孤岛运行,结合VSG算法自身特点,设计了一种适用于VSG的孤岛检测算法。为实现微网的稳定运行,给出了并网/孤岛运行模式的平滑切换控制实现方法。最后,通过基于MATLAB/simulink的仿真结果验证了综合控制策略的正确性与有效性。