摘要：由于红外探测器灵敏阈相对较低的特点,红外探测体制的导引头多用于末端防空领域,或者与其他制导模式相组合完成打击任务。惯导红外复合制导是近几年在国内外流行的制导模式,低目标指示精度下的红外交班是复合制导体制一项重要的关键技术,框架扫描与视场实时拼接技术可以有效完成低目标指示精度下的红外交班。本文根据小口径两轴框架位标器特点,设计了框架闭环扫描搜索算法。同时分别提出了基于位标器惯性信息和图像特征信息的图像实时拼接方法,并针对惯性信息拼接积累误差大和图像特征拼接不适用于极端复杂场景和极端简单场景的缺点,设计了将惯性信息与图像特征偏移信息相融合的图像拼接方法,最后通过仿真验证了该方法不仅可以有效消除积累误差,在极端特殊场景下也可以达到品质较好的图像拼接效果,获得了更大的红外探测视场。

摘要：近日,笔者听了杭州市余杭区八年级两位老师开设的二节同课异构公开课,课题为浙教版八年级上《4.3坐标平面内图形的轴对称和平移(1)》.本文就两位老师设计的三个片段谈些想法及处理意见.甲教师片段1:在归纳出直角平面坐标系下任意一个点关于x轴及y轴的对称点关系后,老师设计了以下一个游戏:先由一位同学任说一个点坐标,再由老师规定关于哪条坐标轴对称,最后由知道答案的同学抢答,回答对的同学继续上述步骤,大概持续了2分钟.

摘要：针对室内移动机器人定位问题,提出了基于直线检测的室内移动机器人视觉定位方法.该算法通过Canny算子对图像进行边缘检测,设计自适应霍夫变换检测边缘中的直线,对直线进行平移和旋转变换,求取视场中心点到直线的距离,使用证据推理判断视场中心点是否穿越直线,从而获得机器人的实时坐标.实验结果表明:该算法切实可行,实时性好,定位精度高,具有很强的鲁棒性,很好地解决了室内移动机器人的定位问题.

摘要：长期以来，有相当一部分学生对数学是望而生畏的，认为数学是一门单调、乏味、冰冷的学科，数学教师对此是深感内疚和苦恼的。如何让课本教材中的数学知识变得鲜活起来，变得让学生看得见、摸得着，变得让数学成为他们生活中的一部分，这正是我们数学教师正在创造与寻求的一种美好状态，也是数学课程标准所创导的。把媒体事件资源与课堂教学相结合，正是加强学科与有关社会问题的知识的关联，拉近学科与生活的距离，以满足学生多方面发展需求，这正是我们努力要创设的。

摘要：分析了基于杠杆原理和刚体转动惯量平行轴原理,在用于商用车驾驶室质心和转动惯量计算的分离算法的基础上,利用K&C试验台的质心位置和转动惯量测试功能,提出了一种可进行K&C坐标系与整车坐标系转换,并能修正测量时安装位置与设计位置错位的改进算法。通过验证测试,证明了改进算法可弥补已有分离方法存在的不足,其结果更加符合商用车驾驶室隔振分析的工程需要。

摘要：教材分析 平移变换是最简单的保距变换。如果原图形中的点都沿着平行的途径运动一个恒等的距离而到达映象，这样的变换称为平移。对于物体的平移，有两个要点：第一，物体沿直线方向运动；第二，运动前后物体本身（形状、大小、方向）未发生变化。

摘要：通过选取合适的不稳定线性系统,构建新的非线性函数,提出了一种基于平移变换的能产生任意偶数个和奇数个吸引子的多涡卷混沌系统。在数值仿真的基础上设计该系统的实际电路并确定电路元件的参数值,以三涡卷混沌系统为例,利用Multisim进行了电路仿真,焊接电路板进行了硬件实验。各种仿真和实验结果均表明了该方法的有效性。

摘要：在对图形（直线形与圆）的基本性质及相互关系的认识基础上，通过具体实例认识轴对称与中心对称、图形的平移和旋转，认识这些变换的基本性质．体会到轴对称变换、平移变换、旋转变换，是保持两点间距离不变的变换，这种变换只改变图形的位置，不改变图形的大小．具体探索等腰三角形、矩形、菱形、等腰梯形、正多边形与圆的对称性及其相关性质．并能按要求作出简单平面图形平移或旋转后的图形，进一步认识图形之间的变换关系（轴对称、平移与旋转及其组合），达到具有利用图形变换进行图案设计、设计和欣赏图案的能力。

摘要：通过学生对函数y=sinx到函数y=Asin(ωx+φ)的图象变换规律的探索,让学生体会由感性到理性,由特殊到一般的划归思想;通过对周期变换,平移变换先后顺序的不同对函数y=Asin(ωx+φ)图象的影响,让学生学会抓住问题的主要矛盾来解决问题;通过对参数A,ω,φ的分类讨论,让学生认识图象变换与函数解析式的内在联系。

摘要：1．了解平移、旋转、中心对称、中心对称图形、图形的全等的概念和性质特点．能根据平移变换和旋转变换的性质进行有关计算，能作出简单平面图形旋转后的图形，并能灵活运用平移、旋转及其组合进行图案设计．