摘要：针对无电力供应地区在推广使用平移式喷灌机时传统机组需借助拖拉机牵引工作方式的诸多局限性,为有效利用太阳能资源、实现农业节能减排、提高机组喷洒均匀度及降低劳动投入,首先在对光伏电池特性进行PSIM仿真研究基础上,对机组分田间和地头两独立系统进行光伏容量设计;其次,按照喷灌机从取水到供水过程,考虑系统优化,设计出一种水位波动不超过30cm的实用型电极式恒水位自控装置,并应用ACS510-01系列变频器达到变频恒压喷灌目的;最后,结合喷灌机工作特点,自主设计了具备无线及手动操作功能的简单控制电路。经过对整套自控装置长期运行验证,系统工作可靠,能够满足机组操作及田间灌溉要求。

摘要：为了对平移式喷灌机供水明渠底坡采用顺坡和平坡设计进行比较,提供了常用平移式喷灌机供水明渠的流量和渠长范围,结合平移式喷灌机对其供水明渠水面线的具体要求,采用分段试算法计算当明渠流量分别为0.10、0.15、0.20、0.25和0.30 m^3/s,渠长分别为3.0和4.5 km,明渠底坡分别为0.000 1和0时的水面线。结果显示当明渠流量分别为0.10、0.15和0.20 m^3/s时,明渠底坡为0的设计较优;当明渠流量分别为0.25和0.30 m^3/s时,明渠底坡为0.000 1的设计较优。结果表明当明渠流量不大于0.20 m^3/s、渠长不大于4.5 km时,平移式喷灌机供水明渠宜采用平底坡设计;当明渠流量大于0.20 m^3/s时,还应根据具体的流量、渠长和粗糙系数对渠高和底坡进行设计。

摘要：大型平移式喷灌机采用脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)技术实现变量灌溉作业,因喷头间喷洒区域相互重叠,由地块管理区的设计处方值求解单喷头流量较为困难。首先根据Nelson R3000型单喷头喷洒特性,得到平移式喷灌机沿桁架方向的一维叠加水量分布特性,以及平移运动后的二维叠加水量分布特性,分析确定了由4个喷头重叠喷洒控制一个管理区,并得到喷头区域喷洒分配率,在此基础上提出了按处方值进行喷头流量分配的加权均分法和基于遗传算法(Genetic algorithm,GA)的分配法。通过管理区喷洒误差分析得出,当相邻处方值变化幅度不超过最大处方值的33%时,精度可以达到5%。为了弥补GA法导致喷洒均匀性下降的不足,将加权均分法和GA法组合应用,有效降低了处方值突变带来的喷洒误差,同时保证了处方值变化较小区域的喷洒均匀性。本文方法可以扩展到4个以上喷头重叠喷洒控制一个管理区的应用场合。

摘要：针对喷灌机季节性用电需求,提出了一种轻小型太阳能平移式喷灌机光伏配置方法,以负载亏电率和能量溢出比为约束指标,以系统全寿命周期成本最小为目标,结合杨凌地区气象资料,对自主研发的太阳能平移式喷灌机驱动行走系统和取水加压系统进行光伏系统的优化配置,得到不同负载亏电率下的供电能量配置组合和全寿命周期成本,并寻求机组光伏阵列最佳布设倾角及系统蓄电池和光伏电池容量的最优配置组合.结果表明:杨凌地区光伏阵列最佳布设倾角为15°左右;太阳能喷灌机阴雨天不灌溉或者少灌溉,配置12块光伏组件和3组蓄电池组,能基本满足作物灌水周期4 d的要求;太阳能喷灌机推广应用时,可适当提高负载亏电率以降低机组造价成本.该方法可用于太阳能平移式喷灌机能量配置系统方案设计和优化,为太阳能在农业机械领域的应用提供参考.

摘要：对太阳能平移式喷灌机的行走驱动系统进行方案设计与理论计算,比较不同工况下喷灌机行走所需驱动功率,确定机组在不同工况下的驱动电机选型与光伏配置。该研究以一日累计作业时间为太阳能驱动平移式喷灌机的技术评价指标,预测陕西关中及宁夏地区晴天和阴天或雾霾天气下的机组续航能力;并得到各工况下喷灌机行走速度和行走坡度与一日累计工作时间的关系:一日累计作业时间随机组运行速度的提高与爬坡角度的增大而降低;相同工况下,晴天一日累计作业时间为阴天或雾霾天气的1.5倍。研究结果表明,以独立光伏发电系统作为平移式喷灌机的驱动能源是可行的,能够满足机组日常行走作业的需求。该研究结果可为太阳能平移式喷灌机行走驱动系统方案设计提供参考。

摘要：【目的】传统的玉米种植管理中,去雄处理和喷灌是两个独立过程,存在效率低下和资源浪费的问题,因此针对玉米去雄、喷灌过程研发一款高效低成本的智能装置具有重要现实意义。【方法】基于玉米平移式喷灌机,结合YOLOv5卷积神经网络技术,设计了一种智能化玉米模块化去雄-喷灌一体装置。通过自动识别玉米植株位置和姿态,实现同时进行去雄处理和喷灌,同时对切除刀片进行了静力学分析,确保去雄处理的稳定性和安全性,自行构建了包含多样玉米植株姿态和环境背景的数据集,利用数据增强技术进行了数据扩充,并在东北农业大学测控实验室进行了去雄样机性能试验。【结果】该去雄装置的平均去雄成功率为91.3%,满足去雄作业的农艺要求,且对植株的损害更小,更利于玉米的增产增收。【结论】基于图像识别的玉米模块化去雄-喷灌一体装置设计提高了农业管理效率和资源利用率,可为玉米种植的智能化管理提供可靠的技术支持。

摘要：在西部地区齐齐哈尔市、大庆市、绥化市、哈尔滨市所属县区集中连片的玉米种植区域内,利用当地地表水及土地资源为保证,将4个城市以地表水为水源的大型喷灌灌区建设成为优质、高产、高新技术节水灌溉农业项目,引导传统农业向现代农业的转变。

摘要：当前我国农田灌溉的基本情况是水资源严重不足,农业灌溉用水的利用率很低,浪费现象严重。喷灌技术作为田间节水的一种有效措施被越来越多的应用和推广。以《肇东市五里明镇5万亩玉米吨田项目》为例,介绍移动式喷灌系统、大型平移式喷灌机和大型圆盘式喷灌机在农田节水灌溉工程中的应用。

摘要：当前全国从事农业机械的研究、设计、制造、销售、维修、教育、培训的人已超过千万,在技术交流和阅读文献的过程中,经常会遇到一些不十分理解的词汇和术语,普通的辞典往往不会收录这些词汇和术语,亟需《农业机械化大辞典》,帮助他们更好地理解农业机械化的术语和词汇,也对人们使用农业机械化术语和词汇起到一定的规范作用。为了满足科研、教育、农机化管理人员、农机手和关心农机化事业的广大人员的需要。