摘要：讨论了具有3平移自由度的3-PRC并联机器人机构的运动分析。基于机构运动约束方程,通过坐标变换证明机构的平移运动规律,给出机构位置逆解的解析表达式;并且建立了3个输出运动参数与3个运动输入参数之间的速度和加速度关系的显示数学模型,得到机构速度、加速度正逆解,且逆解给出2种形式,理论分析及算例仿真表明2种形式解的等价性。

摘要：基于工业生产中广泛使用的高速并联机器人应用背景,设计了一种三自由度气动并联平移机器人平台。针对气动并联机器人平移运动的需求,设计驱动臂机构驱动机器人运动,设计辅助臂机构约束机器人的转动自由度。采用MATLAB和ADAMS对气动并联机器人进行运动学仿真。针对气动并联机器人平台系统的非线性和不确定外扰,采用线性自抗扰控制算法进行机器人运动控制。利用该平台进行实验教学,可以培养学生的分析、综合、设计、探索和创新能力,提高学生的工程素养。

摘要：对具有3平移自由度的3-PCR并联机器人机构进行了运动学分析。基于机构的运动约束方程,建立机构的位置解的解析表达式;通过点的合成运动分析,建立机构控制构件与动平台速度和加速度关系,并以显函数的形式表示;通过UG创建机构的装配模型及ADAMS仿真,对规划的运动轨迹进行了验证。

摘要：为了揭示驾驶式抹光机抹平混凝土过程的运动机理,基于混凝土弹性变形的假设,根据库伦摩擦定律,考虑摩擦力与运动速度的耦合作用,建立驾驶式抹光机平移运动与旋转运动的运动方程,获得运动方程的解析解,并通过机械驱动型驾驶式抹光机实验验证了运动机理研究的合理性。该研究为驾驶式抹光机的系统优化设计以及指导现场施工提供了重要参考。

摘要：作者对于其所设想的伺服电报,来文中有比较详细的理论分析和机械结构设计,因尚未经过实地试验,均暂从略,只将其建议中的主要部分摘出如文,供读者参考。

摘要：教学内容:苏教版《义务教育教科书·数学》四年级下册第1页例1,随后的"试一试"和"练一练",练习一第1、2题。教材简析:苏教版教材将图形平移的内容分两次教学。第一次是在三年级上册,主要通过观察实例和动手操作引导学生初步认识生活中的平移现象,初步形成物体平移的表象。同时,通过"想想做做"第3题的教学引导学生初步体会"平移几格"的含义,学会在方格纸上将红棋子.

摘要：本文介绍使用经神网络由图象序列估计光流的方法。 在基于局部刚性、平移运动和平滑约束条件下,设计一个神经网络估计光流。 本文介绍使用真实红外图象试验结果,以验证本方法与霍恩(Horn)和申克(Schunck)算法比较的效率。

摘要：对于自动手枪而言,采用击锤击发相对击针式击发方式更可靠,因为击锤簧力较大,且击锤击发是旋转运动,打击力更大,而击针击发式手枪因套筒空间有限,击针簧不可能设计得太粗大,且击针是做平移运动,打击力小得多,因此击针击发式自动手枪易发生故障,是许多射手心中的一道梦魇.但是VP9手枪或许可以让这一情形有所改观.因此,该款手枪推出后不久,西方不少手枪爱好者便通过各种渠道抢鲜体验,反响颇为不错.

摘要：教学内容:苏教版《义务教育教科书·数学》四年级上册第77~78页例1、'试一试'、例2、'练一练',练习十三第1~3题。教学目标:1.使学生通过观察、操作、想象、推理、比较等活动认识射线和直线的基本特征,认识两点间的距离,知道两点间所有的连线中线段最短,初步体会线段、射线和直线的联系和区别,在直观认识角的基础上,通过具体的活动初步建立角的概念,知道表示角的符号,会正确地画角。2.使学生经历探索和理解线段、射线,直线、角的基本特征的过程,培养观察、比较、抽象、概括等能力。

摘要：学源于思,思源于疑。在课堂教学中,教师应该设计一些有利于学生数学理解的问题让学生探究,以促进学生对相关概念的深入理解。现以北师大版五年级上册"图形平移"教学为例,说明如下。一、引入旧知,联想提问教学开始教师出示物体运动的情境,让学生说说这些物体是怎么运动的。当学生说出窗户和移门是平移运动的时候,教师继续提问:"在三年级时我们就认识了平移,这个单元我们将继续研究这个内容。猜一猜,我们将研究平移的什么问题?"