摘要：为提升碳纤维立体织物各层打纬力分布的均匀性，通过机构串联对共轭凸轮与平面四连杆进行功能配置，设计了一种适用于多层立体织造的组合式平行打纬构型。根据修正梯形加速运动规律，在Matlab环境中对主、副凸轮理论廓线进行数值分析与编程反求，提出了适用于多层立体织物的打纬阻力计算方法，构建了基于Adams/View的高精度平行打纬系统数字化仿真模型，并针对其运动特性、共轭精度及接触碰撞等进行了动态模拟与分析。结果显示：钢筘在前死心位置(凸轮轴转角为72°时)附近能够很好地实现水平打纬运动；摇轴与摆臂具有较高的角运动匹配精度，且两者负角加速度在前死心处均达到瞬时最大，有利于同步打紧各层纬纱；当凸轮机构存在共轭间隙时，摇轴角位移、角加速度会产生明显的偏离与振荡，同时主、副凸轮与滚子之间亦存在高频次接触和碰撞，并将导致摇轴与筘座发生振动，不利于提升平行打纬动力精度。文章为高品质多层立体织物打纬构型的设计与应用提供了借鉴。

摘要：碳纤维立体织物结构复杂、厚度大,为解决其每层纬纱所受打纬力应均匀的问题,提出一种由共轭凸轮与四连杆相结合的组合式平行打纬机构。根据打纬工艺要求,以修正正余弦运动规律为基础来设计共轭凸轮,根据织机尺寸及允许空间来给定边界条件,应用反转法求解共轭凸轮轮廓线,得出推程、回程均为77°的远休止角为零的共轭凸轮;用二级杆组法对钢筘进行运动分析,得出钢筘加速度曲线始末两端均为零且连续无突变,打纬时刻钢筘加速度负向最大,实现惯性打纬;优化四连杆空间分布,摆臂长度直接关系钢筘与纬纱接触后是否做水平运动,其它杆长确定情况下,摆臂长度为398 mm时,钢筘打纬过程中运动方向与水平线夹角基本为0°,实现平行打纬。

摘要：为了提高织物的产量和质量,了解打纬机构的发展,从织机打纬机构的类型和增加打纬力等方面,介绍连杆式和共轭凸轮式摆动打纬机构及平行打纬机构的优缺点;简述目前各类打纬机构运动学及动力学方面的研究进展。指出:连杆式打纬机构具备结构简单、制造容易、成本低、维护方便等优势,但筘座运动没有静止时间,不利于引纬,在传统低速织机上应用较为普遍;共轭凸轮式打纬机构具备更大的引纬角,筘在后心位置附近停留时间更长,为引纬提供充足的时间,不仅能实现平行打纬,且该机构响应快、输出打纬力充足,在宽幅、高速织机上应用较广,不仅能用于普通单层碳纤维织物织造,而且能满足碳纤维多层及中空织物的生产要求,适用性强。