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检索条件"主题词=平行无人矿山"
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端对端平行无人矿山系统及其关键技术
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《智能科学与技术学报》2019年 第3期1卷 228-240页
作者：杨超 高玉 艾云峰 田滨 陈龙 王健 王飞跃江苏徐工工程机械研究院有限公司江苏徐州221004 青岛慧拓智能机器有限公司山东青岛266109 中国科学院大学北京100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中山大学数据科学与计算机学院广东广州510006 吉林大学计算机科学与技术学院吉林长春130012 
针对矿山无人化的迫切需求与研究现状,提出了基于ACP方法的端对端平行无人矿山系统解决方案。首先分析了无人矿山运输系统的研究现状;设计了平行无人矿山的基本框架;提出了平行无人矿山运输系统的主要模块,包括:无人矿山管控中心、无人...
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