摘要：阐述了利用服务体系理论的机制和内容优化平行驾驶组成模块的过程.优化后的平行驾驶构成模块将模拟与训练分成了用于无人车基于服务场景的训练模块、决策与控制模拟模块,为系统增添了行为库、场景库和服务流程模块.同时,还增加了用于优化服务的算法优化模块及服务测评模块.

摘要：随着陆、海、空等交通方式的快速发展,以地面无人系统(UGS)、无人机系统(UAV)、海上无人系统(UMS)为代表的无人系统受到了广泛关注,但是无人系统所处外部环境复杂多变,其设计开发充满挑战。针对这一情况,以中科院王飞跃研究员提出的平行系统理论为指导,提出了平行无人系统解决方案。本文首先讨论了无人系统的概念,并对无人系统的自主性和复杂性进行了分析;然后根据平行理论,提出了平行无人系统的概念和框架,并对平行无人系统的建模、平行学习、平行规划、平行控制等关键技术进行了研究;最后,以平行无人系统框架为基础,设计了平行驾驶验证平台和平行机器人验证平台,通过实验证明了平行无人系统框架可提高无人车及机器人在复杂场景下的安全性和稳定性。