摘要：以重锤平衡吊为例研究了重心运动轨迹对其功耗的影响,通过静力学及虚位移原理分析了平衡吊的工作原理,应用有限分割法确定了杆系的重心位置,运用复数矢量法对其进行了运动学分析,并提出了一种基于粒子群算法的重心轨迹优化方法,对比优化前后功耗,证明了该方法确有成效。

摘要：在调查研究的基础上,对传统平衡吊进行了改进,重点设计了液压系统与液压集成块,增设了自下功能、自我保护功能,并与国内其它同类产品进行了对比分析,在工程应用上具有明显的三大优势。

摘要：针对机械装配、板料成型、机床加工等行业中的大质量工件的搬运、装配工具进行分析,通过比较几种平衡吊的优缺点,设计了一种新型智能气动平衡吊系统。完成了智能气动平衡吊的机械结构及气动系统设计,给出了控制系统的硬件和软件详细设计过程。样机运行表明:新型智能气动平衡吊系统结构简单,运输、安装方便,性价比高,能有效提高相关行业的劳动生产率。

摘要：液压平衡吊是一种在生产中广泛应用的调运装置。它与传统的机械式平衡吊相比,具有简易灵活、造型美观、操作方便、体型小、重量轻、结构新颖紧凑、使用安全可靠、便于维修等特点。简要介绍了液压平衡吊的组成、工作原理及特点,并就其随遇平衡原理进行了分析,这对改进传统平衡吊的设计,增强平衡吊工作中的工作可靠性与安全性具有参考意义。

摘要：由杆件自重引起的失衡力对平衡吊的随遇平衡有着极大的不利影响。文章以1t电动平衡的设计参数为基础,建立了数字化模型,并利用ADAMS虚拟样机软件对失衡力的影响因素及变化趋势进行了研究;提出了一种通过改变水平导轨形状来降低失衡力的改进方案,并选取失衡力较为显著的某一极限位置建立了一系列不同梯度的模型加以验证。由分析结果可以得出,对水平导轨适宜变形可以有效地将失衡力降低至合理范围内,以保障平衡吊的随遇平衡。

摘要：本文对液压平衡吊的机构和力进行了理论分析，导出了平衡吊水平推力的计算式，为液压乎衡吊的系列化设计和改进设计提供了理论依据。

摘要：将等效静态载荷法(ESLM)应用于平衡吊臂架系统的动态优化设计中,提出了平衡吊臂架系统动态拓扑优化后的部件构型。通过HyperWorks软件中的Motionview模块对平衡吊臂架系统进行动力学分析,得到了最大动态应力;运用等效静态载荷法,将动态载荷转化为等效静态载荷,进而在OptiStruct模块中实现平衡吊臂架系统在动应力约束下的拓扑优化设计;得到的动态优化设计结果为平衡吊臂架系统的结构设计提供了参考。

摘要：针对煤矿井下定向钻杆采用人工方式加接和搬运劳动强度大、安全性差的问题,基于大直径定向钻机结构布局和钻进工艺特点,提出了一种定向钻杆辅助上杆及搬运组合方案,对其工作原理和设计要点进行了详细介绍。测试和试验结果表明:该方案能够实现长度3 m大直径定向钻杆的快速加接和机械化搬运,为煤矿井下大直径定向钻机的推广应用提供了有力支持。

摘要：杆件变形量是影响平衡吊平行四边形机构随遇平衡的重要因素之一。文章以承载1t的电动平衡吊设计为基础,建立包含不同杆件厚度、不同杆件截面形状、有或无焊接加强筋的杆件组模型;选择一个极限位置,分别在考虑和忽略杆件自重和平衡锤重力影响下,利用Abaqus软件分析在同样加载条件下模型组中各杆件的变形量和应力值大小。分析结果证明,对于较高承载的平衡吊设计,选择适当增加杆件厚度、变截面杆件以及起重臂焊接加强筋等方法可以有效减小变形量。