摘要：所设计的医用自动平衡床,采用三个电动推杆实现快速调节,能够实现在坡路上行驶时床面自动调整平衡的功能。为使在快速平衡过程中达到稳定运动,减少冲击和振动,对其动态特性进行分析。测试电动杆的响应时间,同时利用ADAMS软件分析对比几种常用的电机控制函数下平衡床的动态特性,找出最优的控制电动杆速度的方法。系统按照此方法实现了对电动杆速度的控制,对空载和载重情况进行实测,并对高速电动杆控制进行仿真。结果表明平衡床达到预定要求,测试数据为平衡床进一步的设计和开发工作提供实验依据。

摘要：随着科技和社会的不断进步和发展以及二胎政策的开放,人们对孩子的健康和安全看得越来越重,不仅开始追求舒适的环境,还在提高健康的生活品质。平衡床可以给婴幼儿带来更好的看护,还可以减轻父母的负担。目前市场上已经出现智能床,但是功能简单,多半是升降功能的智能床。本设计的平衡床装配有自动感应功能、自动调节重量功能、驱蚊功能、按摩功能,最重要的是配有平衡功能,为婴幼儿和成人提供一个舒适的睡眠环境。