摘要：该文研究竖直悬臂输流管道系统在平衡位置附近受扰后的非线性动力学行为,为管道系统的参数设计提供理论指导。首先通过Hurwitz判据得到平衡点的稳定条件,然后分析平衡点在稳定条件不满足时的分岔情况。针对特征根为1个零和1对纯虚根的临界情况,分析参数(μ,β_(17))受扰动后系统的局部分岔行为,得到平衡解的稳定边界及相应的稳定区域,最后用数值结果验证理论分析。

摘要：提出一种基于分岔理论的球式自动平衡装置稳定性的研究方法。通过分析,得到球式自动平衡装置的稳定区域随滚球质量、偏心距、黏性阻尼以及转子速度等参数变化而改变的规律,为自动平衡装置设计和使用提供一个可行域作为参考。从球式自动平衡装置力学模型出发,对球式自动平衡装置的数学模型进行无量纲化和自治化处理,求出自治系统的平衡解1和平衡解2(±),根据李雅普诺夫原理和劳斯稳定性判据判断平衡解的稳定性变化情况,得到η-λ、-ηδ、-ηζ、-ηβ双参数下的平衡解1和平衡解2(±)的稳定区域分布图,其对球式自动平衡装置的研究和使用具有一定的指导作用。

摘要：基于灰色思想和博弈理论分析高速公路入口冲突车辆受到的不确定性因素,提出冲突车辆选择策略时受到区间灰数的约束,建立冲突车辆的零和灰色博弈模型。算例计算表明,零和灰色博弈模型客观反映了高速公路入口车辆的冲突,与实际情况很相符。

摘要：Using the Stackelberg differential games(SDG) theory,we quantitatively study a problem of optimal intertemporal investment and tax rate *** some appropriate assumptions,the open-loop Stackelberg equilibrium solutions are *** solutions show that:*** optimal strategies derived from differential game and unilateral optimal control approaches are different;*** is not always the best strategy for the government to use a constant tax rate over the whole time period;*** admissible size of tax rate adjustment may have great effect on the government's optimal strategy;*** approach has no significant effect on the firm's optimal investment strategy.

摘要：德州仪器（TI）宣布推出业界首款面向锂离子与磷酸铁锂电池组的全面集成型电池保护与电池单元平衡解决方案。该bq77910电池管理与保护器件可管理4-10节电池组,并可堆栈2个器件保护11至20节电池组。该器件不但可为电动自行车、电动踏板车、便携式园艺工具、电源工具以及不间断电源（UPS）简化电池组设计，而且还可用来替代铅酸电池。