摘要：研制了空间光电跟踪系统的输出力矩(角动量)和动量自补偿的平衡轮,用于降低光电跟踪系统运动对卫星平台姿态的影响。根据光电跟踪系统对目标捕获和跟踪成像的指标要求,针对其频繁启动、速度和加速度变化范围大、速度频繁过零等区别于卫星姿态控制用平衡轮的特点,基于角动量平衡原理设计了一种平衡轮。通过有限元法完成了平衡轮的模态分析和结构优化,建立了包含平衡轮的光电跟踪系统的机电动力学数学模型,利用Matlab/Simulink对光电跟踪系统的方位轴系进行了模型的仿真计算。为验证其可行性,研制了一套平衡轮原理样机,提出了基于单轴气浮平台的平衡轮性能测试方法,并完成了模拟方位轴系的残余角动量检测。仿真和试验结果显示,平衡轮的使用将光电跟踪系统对平台的残余角动量输出减小了96%,表明所设计的平衡轮结构和控制系统合理可行,能够满足空间应用的需求。

摘要：针对弹尾虫的生物体结构与运动特性,复合轮式与跳跃运动设计了一种新型跳跃机器人。利用弹尾虫独特的跳跃运动机制设计了跳跃原理结构,并使用拉格朗日法完成跳跃原理结构着地起跳、腾空阶段动力学方程的构建与仿真,分析并验证了跳跃过程及跳跃原理的可行性。通过轮式结构的复合设计,使得机器人具备平衡轮式移动特性,展现跳跃原理结构的可移植性。搭建机器人控制系统,使用3D打印技术完成样机制作,最终设计机器人长15cm、宽9.5cm、高7.5cm,整体重268.6g。试验测试表明,机器人具备快速连续运动性能,1s内完成能量蓄积与释放,0.5s内实现姿态复位;具备多运动模式,可实现高20cm、远15cm的跳跃动作,同时可完成跳跃后的姿态复位,平衡轮式移动以及传统平衡小车难以实现的倒地后自主平衡复位。

摘要：论文介绍了移动风雨棚设计时遇到的几个关键问题。首先介绍结构设计计算方法,并分析了该类设备的结构特点及设计时应注意问题。接着讨论了行走机构在设计过程中遇到的问题,结合实际工程实例,提出相应解决方案,并对几种方案进行了对比,通过对比分析最终实现移动风雨棚的可靠性设计。

摘要：本文就如何提高针刺机的针刺频率分析介绍了原有针刺机的缺陷及几种改进方法。其中主要是将传动针梁、针板升降的单轴偏心机构改成一对反向旋转的双轴偏心机构,以尽量减小残余不平衡力和振动。

摘要：冲剂是中成药的一种新剂型,携带、服用方便。我厂生产的罗汉果止咳冲剂、感冒退热冲剂等的年产值在300万元以上,约占企业总产值的30％,提高冲剂的质量已是企业的重要目标。1980年以来,我们对浸膏、制粒。

摘要：童车是指供婴幼儿童乘骑玩耍的各类材料制成的车辆,包括儿童自行车、儿童三轮车、儿童推车、婴儿学步车和其他玩具车辆,这五类属于强制性认证产品,必须通过3C认证才能生产和销售。目前,国内涉及童车整车安全及性能的主要标准共有14项,其中国家强制性标准七项,如GB 14746—2006《儿童自行车安全要求》、GB 14747—2006《儿童三轮车安全要求》等;行业标准六项。对于各类童车。