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检索条件"主题词=平面三自由度并联机构"
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基于MATLAB/ADAMS的平面三自由度并联机构的运动学和动力学分析及控制的初步设计
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《机电工程技术》2012年 第6期41卷 54-59页
作者：刘钊鹏 苏啸 李滨城江苏科技大学机械工程学院江苏镇江212003 
运用MATLAB软件对一种平面三自由度并联机构进行了运动学和动力学分析,并以图线形式展示了机构的运动规律和受力情况;然后通过在ADAMS中建模仿真,验证了MATLAB的计算结果,并将MATLBA计算所得数据拟合成运动方程代入AD AMS中模拟并联机...
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