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无人机保距跟踪中的视觉跟踪算法研究
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《无人系统技术》2020年 第1期3卷 19-30页
作者：车飞 李杰 牛轶峰国防科技大学智能科学学院长沙410073 
针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪...
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