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自适应巡航控制系统中旁车道车辆并线控制的研究
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《汽车工程》2016年 第3期38卷 323-329页
作者：邹渊 魏守洋 马国成 刘昭度 张栋北京理工大学北京电动车辆协同创新中心北京100081 北京汽车销售有限公司北京100028 
为解决自适应巡航控制对旁车道并线车辆的控制滞后问题并充分利用原有控制功能,设计了基于分层结构的旁车并线控制器。由模糊支持向量机对实际交通环境下的旁车并线数据进行机器学习而产生一个旁车并线意图识别器,用以检测旁车的并线行...
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