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检索条件"主题词=并联机器人主动臂"
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碳纤维复合材料并联机器人主动臂强度分析
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《煤矿机械》2022年 第5期43卷 72-75页
作者：王秀文 张春平 蓝黎恩KUKA机器人制造(上海)有限公司研发中心上海201614 
并联机器人主动臂采用了碳纤维复合材料的轻量化设计,结合复合材料层合板相关理论,建立了碳纤维复合材料主动臂的有限元模型,分析了主动臂在极限工况下复合材料各层的应力状况。基于复合材料的单向板失效最小强度比和层间剪切失效系数,...
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