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并联焊接机器人虚拟样机设计
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《焊接技术》2009年 第1期38卷 44-46页
作者：李经伟 赵恒华辽宁石油化工大学机械学院辽宁抚顺113001 
设计出了并联焊接机器人虚拟样机的机构,并通过对并联焊接机器人并联构件间的干涉分析,计算出焊接机器人主要构件尺寸范围,利用Pro/E软件完成该并联焊接机器人各个部件的三维实体模型建造,并将各个零件进行实体装配得到该样机的实体模型...
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