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永磁同步电机伺服系统自抗扰控制器设计
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《太赫兹科学与电子信息学报》2021年 第1期19卷 138-144页
作者：闫宏亮 李家鹏 李雷明西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室陕西西安710065 
对永磁同步电机(PMSM)调速系统中的时变输入提出具有更高跟踪精确度的改进型自抗扰控制策略。传统的自抗扰控制主要针对阶跃信号进行快速和无静差追踪,对时变信号存在较大的跟踪误差,使自抗扰控制的应用受限。文中对稳态误差的存在原因...
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