摘要：利用矩阵代数方法，研究了带前馈的广义不确定时变系统在输出反馈下的消除系统脉冲行为的鲁棒控制问题．系统不确定量是时变的、范数有界的．根据前馈控制矩阵是非奇异阵（特殊情形）和奇异阵（一般情形）的两种情况，给出了在理想系统满足不同条件下的输出反馈阵的设计方法．当理想系统满足输出反馈能正常化条件时，得到一个重要结论：对任意给定的不确定量范围，都可以设计相应的脉冲鲁棒控制器．在理想系统满足脉冲能控、脉冲能观的情况下，给出了脉冲鲁棒控制的具体设计步骤．

摘要：利用李雅普诺夫稳定理论和矩阵范数性质研究了广义不确定系统的稳定鲁棒控制问题．在不同情况下，分别给出了保证闭环不确定系统渐进稳定的两类稳定鲁棒控制：状态反馈、正常动态补偿器的设计方法，得到了鲁棒稳定控制的不确定量的范数界，而且提出了在多个稳定鲁棒控制器中寻找具有最大的不确定量范数界的控制器的方案．

摘要：根据正常系统解的表达式及Ｇｒｏｎｗａｌ不等式，结合广义系统本身的结构特点，研究了广义不确定系统不满足匹配条件时的变结构控制设计问题；在一定条件下，设计了系统的变结构控制器。此控制器不仅保证闭环系统动态部分稳定，而且也保证其静态状态部分稳定。仿真结果验证了方法的可行性及正确性。

摘要：本文研究了广义不确定系统在两种参数摄动 (结构参数摄动和非结构参数摄动 )下的无脉冲鲁棒性问题 ,给出了系统无脉冲鲁棒性的充分判据 .在此基础上 ,进一步研究了广义不确定系统在结构参数摄动下的大范围脉冲鲁棒控制问题 ,在理想系统满足一定条件和系统的结构参数摄动的摄动界任意给定的情况下 ,提出了该类控制器的具体设计步骤 .最后 ,通过一个例子说明结论的可行性 .

摘要：针对范数有界的广义不确定线性系统,得到了广义二次可镇定的充要条件,并设计了相应的鲁棒镇定状态反馈控制律。

摘要：目的　研究结构摄动下的广义不确定系统的无脉冲稳健性问题 .方法　利用非奇异矩阵转换的方法 .结果　给出了自由不确定系统 (u≡ 0 )无脉冲稳健性的摄动界及具体的设计步骤 .