摘要：为提升球面并联机构的承载能力,提出一种4-RRS冗余球面并联机构。给出4-RRS冗余球面并联机构的构型设计。然后,建立机构的静力学模型。在锁定驱动关节的情况下,通过互易积运算求解支链作用于动平台上的反螺旋力系。基于建立的静力学模型,得出了各个关节的受力情况和各条支链的变形情况。以实例求解了冗余和非冗余情况下,支链关节受到的最大力和力矩。冗余时支链关节受到的最大力和力矩小于非冗余的情况。对机构进行刚度分析。构造机构的柔度矩阵,得出动平台中心点在受力时的广义位移。以实例对比冗余与非冗余机构的刚度与受力性能,得出了冗余时动平台的广义位移小于非冗余的情况。

摘要：对利用影响线计算影响量一般公式及单自由度体系自振频率计算公式的广义理解,扩展了该公式的应用范围,达到既能够方便计算,又能够巩固力学基本理论,从而提高解决问题的能力。

摘要：本文首先简单地给出筏基静力和动力分析的有限元法列式,引入筏基板复合刚度矩阵、复合质量矩阵的概念,然后建立起筏基静力和动力分析的样条综合离散法算式和解题步骤,推导出样条综合离散法所要求的筏基板单元结点位移与一维和二维模拟位移场之间的转换矩阵。最后通过算例验证了在筏基静力和动力分析中,样条综合离散法是一种实用、高效的数值分析方法。在结论一章指出了一些应用综合离散法可能会取得有价值成果的研究方向。

摘要：本文在中厚板裂纹尖端位移场展开式[1]的基础上,应用边界元方法中的分域法,严格应用三广义位移平板弯曲理论的3个边界条件,采用高阶奇异元计算中厚板弯曲断裂应力强度因子,计算分析了有限尺寸板在不同厚度、不同宽度及不同支承条件下应力强度因子及其变化。