摘要：利用Lyapunov稳定性理论研究了一类广义双线性系统的镇定问题.通过构造特殊的二阶终端滑模超曲面,设计相应的变结构控制器,使闭环系统在有限时间内实现滑动模运动,系统的状态在平衡点渐近稳定.该设计方法能有效削弱系统的高频抖振.仿真结果验证了设计方法的可行性.

摘要：利用广义Lyapunov函数方法研究广义双线性系统的变结构控制问题。首先,考虑确定的广义双线性系统,通过引进滑动模动态补偿器来选取切换面,进而设计变结构控制器以保证闭环系统的渐近稳定性。其次,用类似的方法给出了不确定广义双线性系统的变结构控制设计,有效地解决了不确定广义双线性系统的变结构控制问题。最后,通过数值算例说明了设计方法的合理性和有效性。

摘要：研究了广义双线性系统稳定化控制的设计问题.利用广义Liapunov方法设计了一类广义双线性系统的线性状态反馈,以实现闭环系统的局部渐近稳定,得到了闭环系统局部渐近稳定的充分条件及其稳定域.对一般的广义双线性系统设计非线性的状态反馈控制器,以保证闭环系统的全局稳定.给出了在非线性状态反馈控制的作用下,广义双线性系统全局稳定的判定定理.

摘要：首次利用广义Lyapunov函数方法针对不确定广义双线性系统的输出变结构控制问题进行研究.首先,选取设计了带有滑动模动态补偿器的切换函数,保证了系统在准切换流形上的渐近稳定性.其次,在不确定参数和扰动范数有界的条件下,设计了变结构控制器,使得在控制下闭环系统在有限时间内实现滑模运动.最后,通过数值算例说明了设计方法的合理性和有效性.

摘要：通过引入E 渐近稳定性的概念 ,利用Liapunov方法研究广义双线性系统 ,设计了一个镇定控制器 ,保证闭环系统E 渐近稳定和Liapunov意义下渐近稳定 .作为应用 。

摘要：基于非线性系统H∞容错控制的概念,给出了实现广义双线性系统H∞容错控制的输出反馈控制器的存在条件和设计方法,保证设计的反馈控制器在正常情况下和存在执行器故障的情况下,都能使闭环系统渐近稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标。最后的仿真结果证明了结论的正确性。

摘要：针对非线性系统的容错控制问题,以广义双线性系统为研究对象,基于非线性系统H∞控制的概念,提出了利用状态反馈控制器实现广义双线性系统容错控制的方法,给出了状态反馈控制器的存在条件和设计过程。设计的状态反馈控制器在无执行器故障和存在执行器故障的情况下,都能保证闭环系统渐近稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标,从而实现系统的容错控制。最后的仿真结果证明了该方法的有效性。

摘要：利用李雅普诺夫方法研究了广义双线性系统的参考模型终端滑模控制。首先通过选取适当的非线性切换流形,与相应的终端滑模控制律来设计了广义双线性系统的终端滑模控制方法,保证了其闭环系统的渐近稳定,并使闭环系统模态能够在有限时间内达到平衡点,实现终端滑动模运动。最后,通过了一个数值算例说明了该方法的有效性。

摘要：针对带有不确定参数的广义双线性系统的鲁棒镇定问题进行研究,其中不确定参数是时变且范数有界的.本文的目的是设计状态反馈控制器,使得对所有满足条件的不确定参数闭环系统都是渐近稳定的.通过引入广义二次稳定的概念、采用Lyapunov方法,分别给出了不确定广义双线性系统在两种不同情形下可镇定的充分条件;此外,两个数值例子分别说明了两种设计方法的有效性和合理性.

摘要：针对具有不可测外界干扰和有界控制输入的广义双线性系统,提出了一种用于故障检测的未知输入残差产生器的设计方法。首先,通过非奇异线性变换,将广义双线性系统分解成动态和静态两个子系统,设计了未知输入残差产生器,给出了未知输入残差产生器存在的充分必要条件,并基于Lyapunov稳定理论,分析了所设计的未知输入残差产生器的指数稳定性。然后,针对未知输入残差产生器中的待定参数,基于线性矩阵不等式技术和广义逆理论,给出了未知参数的求解过程,该求解方法不需要对待求参数进行参数化的过程,易于计算。