摘要：负载模拟系统始终受到舵机运动的干扰和工程噪声的影响,因此需要有效的方法消除这些干扰对系统辨识的影响,为提高辨识结果准确性,提出了基于M序列的广义最小二乘参数估计算法,并设计了基于PC的实验方法和应用程序。仿真结果与实验结果表明该方法是有效和准确的。

摘要：分析了测绘工程专业核心课程“测量平差”教学改革特点,指出了现有教材中没有充分讨论概括平差模型与方法的适用性,尤其是设计矩阵B列秩亏时的平差问题。鉴于此,系统探讨了概括平差模型多种解法,得到了具有普适性的概括平差模型参数估计方法,并阐明了权重对于(虚拟)观测值、起算数据的平衡与评价作用。最后,通过简单算例呈现了观测值与起算数据的无界限化特点,剖析了多样化参数选取方式对概括平差模型形式的决定作用,从而揭示了概括平差模型及其解法在本质上和形式上的统一性和通用性。