摘要：对广义机构及广义机构的概念设计的基本内容和方法进行了全面综述 ,通过对广义机构及其概念设计特点的分析 ,提出了广义机构概念设计的过程模型。基于广义机构的概念设计过程模型 ,进一步提出了广义机构概念设计的内容 ,并研究了运动与执行功能的分解、运动与执行功能的求解及创新解法、广义机构与传感检测子系统和控制子系统之间的系统集成、广义机构的建模和仿真等广义机构概念设计中的相关问题。

摘要：在现代机构学及计算机辅助概念设计（ＣＡＣＤ）深入研究的前提下，探讨了广义机构的形成与发展，对广义机构进行了分类。剖析了现有的传统机构知识库的不足之处。在此基础上，建立电机驱动型广义机构概念设计知识库。对于优选出的机构类型，配以应用实例。本知识库在广义机构概念设计的过程中，能有效地辅助机械功能原理方案的拟定，进行广义机构型综合，有效地支持产品的创新设计。

摘要：采用一般的铰链四杆机构再现给定函数ψ=ψ(φ),由于受到精确点数的限制,精度不可能高。如再要求同一机构能实现不同的函数更是困难。本文探讨一种广义机构,可解决此间题。设计原理如下:

摘要：讨论了纯刚体机构的局限性 ,并由此导出了广义机构 :广义机构是实现可控运动或不可控运动的驱动元件与由刚性、非刚性构件组成的运动链二者的集成体 ;指出广义机构具有多元性、输出运动多样化、运动具有可控性等特征 ;从研究对象、研究内容以及一些概念方面详细讨论了广义机构与狭义机构的差别 ,提出了广义机构的运动学和动力学分析与综合等问题。