摘要：研究了一类广义非线性系统的综合问题， 由广义非线性系统的特点， 直接给出了变结构控制的设计方法， 设计过程简单， 控制易于实现，

摘要：研究一类广义非线性系统的观测器设计问题．首先讨论了半正定Lyapunov函数下指数1广义非线性系统稳定及渐近稳定性,然后对一类由线性和Lipschitz非线性项组成的广义非线性系统,给出了渐近稳定观测器存在的条件,并把观测器反馈增益矩阵的设计归结为广义线性系统容许控制以及奇异值计算问题,证明了若容许广义线性系统矩阵的最小奇异值大于系统的Lipschitz常数,容许控制器增益矩阵就是待求的观测器反馈增益矩阵。

摘要：研究一种具有特殊形式的广义非线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题·此类系统的状态方程可以分成线性部分和非线性部分·利用广义Lyapunov函数和Lyapunov方程,首先给出广义非线性系统零解渐近稳定的充分条件,然后以代数Riccati不等式的形式,得到广义非线性系统零解渐近稳定且具有H∞范数约束的条件,进而在此基础上给出静态状态反馈H∞控制器存在的充分条件,保证闭环系统具有上述性能,并利用Lyapunov方程的解提出相应控制器的构造方法,最后提供一个数值算例以证明文中结论的有效性·

摘要：对一般广义非线性系统的反馈线性化问题,通过将代数变量视为虚拟输入,给出了构造性递归求逆算法,实现了系统的精确反馈线性化.作为该算法的应用,讨论了带有非线性负荷的三节点电力系统的励磁控制问题,设计了非线性励磁控制器.仿真结果表明了方法的有效性.

摘要：在广义非线性控制模型基础上,将控制对象设定为线性部分和非线性部分,提出了一种模型跟踪控制方法。证明了当非线性部分满足给定范数条件、传递函数正实时,系统内部完全有界。仿真结果验证了设计法的有效性。

摘要：Y2000-62082 00069001999年设计自动化会议录=1999 design automationconference[会,英]/The Association for Computing Ma-chinery(ACM).—1999.—1003P.(PC)本次会议由 ACM 主办,于1999年6月21～25日在新奥尔良召开。该会议录共收录170余篇论文。内容主要涉及模型简化的进展,组合问题,基于 IP

摘要：基于观测器的故障诊断技术,对楼宇中恒压供水控制系统的执行器故障进行研究.首先,建立楼宇恒压供水控制系统模型,将模型的不确定性以及干扰等统一作为系统的未知状态输入,通过设计具有李普希茨约束条件的广义系统全维观测器,用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统状态误差是全局渐近稳定的充分条件.其次,为了消除非线性和未知干扰对系统的影响,利用H∞观测器解决了阈值的设计问题并结合解耦合的方法得到系统对扰动信号不敏感而对故障量敏感的残差信号,从而实现了对系统执行器的鲁棒故障诊断.最后,利用MATLAB对楼宇恒压供水控制系统进行仿真.从仿真图中可以看到,当残差信号超过所设阈值而且继续增长时表明系统发生了故障,验证了所提方法是有效的.