摘要：本文铎基于库仑摩擦滑移型基础隔震的混合振动控制问题进行了数值仿真，将运动过程分为滑移期和非滑移期，同时采用变结构趋近律方法进行了控制设计，给出了相应的控制律表达式。结果表明，该混合控制能有效地减少结构各楼层的地震反应，具有较高的工程应用价值。

摘要：本文选用两种摩擦力模型来分析隔震结构的地震响应,运用newmark方法推导了隔震结构采用库仑摩擦力模型在地震作用下结构响应的计算公式。并编程计算了实例,进行了综合分析,得出质量比、摩擦系数对隔震效果的影响;并给出在其他结构参数相对稳定的条件下,滑移面摩擦系数的取值范围。

摘要：在对磁流变体的力学性能、减振系统设计和实验建模方法深入研究的基础上 ,提出了采用非线性顺序滤波来辨识磁流变体减振装置粘塑性模型参数的实验建模方法。研究表明 ,基于粘塑性假设 。

摘要：由于气动位置伺服系统非线性强、快速精确控制比较困难,该文设计了Friedland-Park非线性加速度观测器,结合实验研究,采用位置、速度、加速度闭环变参数控制策略进行气动伺服系统的位置控制研究。该策略既可以避免位移信号重复微分而引起的失真,又有效地抑制了非线性摩擦力的干扰。实验结果表明,该控制策略结构简单,实用性强,控制精度达到要求,适合推广应用。

摘要：本文说明了摩擦滑移隔震结构的基本概念及特点,介绍了目前对滑移隔震理论的研究状况,重点阐述了基于间断型库仑摩擦力模型的滑移结构地震反应计算方法,最后介绍了一种滑移隔震技术在我国村镇建筑减震中的应用。