摘要：扭矩测试对旋转机械的研究有着重要意义。通过对机器人关节扭矩的实时测试,可以了解其运行状态,便于实现柔性控制和人机协作。本文提出了一种新型扭矩传感器,其采用传感器法兰一体化结构,可直接安装于机器人关节进行扭矩测试。首先进行了弹性体的设计并通过有限元进行分析,根据应力集中原则对弹性体结构进行改进,确定传递最大应力位置,经过参数优化确定铣槽尺寸,确定了阶梯型弹性体结构。其次,采用高精度扭矩传感器对设计传感器进行标定,将实验数据进行拟合,最后分析得到扭矩传感器迟滞和线性度等性能指标。

摘要：本文针对柔性四维位移传感器各方向位移之间的耦合问题,对其位移与应变关系进行了研究。通过对弹性体表面应变片布片方案的优化以及采用基于悬臂梁模型的大变形理论,有效降低了x、y、z、θ_(z)四个方向之间的位移耦合,实现了对各方向位移的精确测量,并通过仿真分析验证了该模型及方法的正确性。最后,制作了四维位移传感器,并进行了实验测试及标定,结果表明该传感器不仅能同时进行多方向位移测量,还能把全量程测量误差控制在4%以内,尤其是x、y方向测量误差小于2%。实现了结构简单、测量范围大、测量精度高的四维位移传感器的设计及验证。

摘要：阐述了采用应变式不锈钢膜片设计智能测井流速传感器的原理、结构设计、信号放大电路、电压／频率变换电路、电源载波调制电路的设计原理和工作特点，提出了一套智能化油井注入液体流速检测方案。实验结果表明，该技术方案可行，并展望了在石油生产中的应用和发展前景。

摘要：本文阐述了以合金薄膜作敏感电阻的应变式压力传感器的原理、设计方法和工艺技术、分析了各工艺参数对传感器质量的影响,通过试验,提出了一套最优工艺实现方案。研制的薄膜压力传感器性能测试结果表明:这种形式的压力传感器稳定性好,迟滞、蠕变小,是一种很有发展前途的传感器。

摘要：该课题是航空航天工业部资助的航空青年基金项目。以金问林副教授为课题组长的课题组经过两年多的攻关,于1991年12月19日通过了由航空航天工业部科学技术研究院主持的鉴定。 该项目对多维动态力传感器的静态和动态精度问题作了全面的研究,提出了用以解决应变式多维动态力传感器刚度与灵敏度矛盾的“主从弹性元件设计方法”,应用了消除传感器各维间相互干扰的“附加应变片补偿方法”,建立了有关的物理、数学模型,并作了相应的理论分析。 鉴定委员会专家一致认为:该研究提出的方法及相应的理论分析新颖独特。

摘要：本文介绍一种实用新型的拉(或压)型应变式传感器。采用MSC/NASTRAN程序进行十字型薄板传感器应力分析;并按理想的纯拉压应力分布的要求,用该程序进行传感器弹性体设计,给出高性能的实用十字型薄板传感器优化设计。

摘要：McAllister电子压力计进入我国已有十来年的历史.它由加拿大的金加公司设计、制造,分为应变式和石英共振式两种.其中石英晶体共振式出现较晚,且稳定性较好.

摘要：针对某型电阻应变式压力传感器温度性能测试效率低、测试周期长的弊端,采用Lab VIEW可视化编程软件,建立电阻应变式压力传感器温度性能自动测试系统,实现数据的自动采集、处理、保存、报表生成等功能,有效提高了该型压力传感器温度性能的测试效率。自动化测试系统的建立,为其他传感器提供借鉴。

摘要：本文叙述为满足新一代先进飞机载荷要求而研制的新型风洞天平。根据浮框式即双壳概念，挠曲天平采用了一个分离轴向力元件，这样就可提高单位直径上的载荷，减少主载荷干扰，并提高选择载荷范围的灵活性。叙述了第一台天平样件的设计、应变桥路的配置、校准结果以及在风洞试验期间的性能，并提供了基础数据数据和精度。

摘要：为判断渡轮主机是否处于"超负荷"运行的问题,设计一种应用无线遥测装置对渡轮主机输出轴功率进行测量的方案。选用东华测试的DH5905无线扭矩测试系统,对武汉轮渡公司的"江城3号"和"江城5号"2条船的旋转轴的扭矩、转速和轴功率等物理量进行测量,以获取实际螺旋桨的收到功率,从而对渡轮"船-桨-机"的配合是否合理进行科学判断。测量结果证明:该方案测量数据可信,满足测试精度要求。