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检索条件"主题词=应急避障"
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仿鸽群被动式惯性应急避障的无人机集群飞行验证
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《中国科学：信息科学》2019年 第10期49卷 1343-1352页
作者：申燕凯 段海滨 邓亦敏 罗琪楠 魏晨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组北京100083 鹏城实验室深圳518000 
本文研究了鸽群被动式惯性应急避障行为,并将其应用于无人机集群协同飞行验证.自然界中的鸽群在飞行过程中动态调整路线,当遇到障碍物时,产生一种应急行为,即被动地调整自身当前方向,朝着障碍物间的最大缝隙穿越障碍,完成避障.在进行飞...
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