摘要：实施科学有效的应急疏散策略对提高城市交通应急响应能力、节约救援时间和降低灾害带来的生命财产损失具有重要的作用.疏散路线的构建和各疏散路口的路网分配问题是应急疏散问题的关键所在.在描述路网疏散问题的基础上,构建了以总疏散时间最小化为目标的疏散模型,并运用庞特里亚金最大值原理获得模型的最优解条件.设计了疏散路线构造算法和路口车辆分配算法,用于引导待疏散车辆迅速地疏散到安全区域.在疏散过程中引入反馈思想,利用实时的路网状态信息对疏散策略进行更新调整.仿真结果表明所提出的模型和算法能较好地对路网进行应急疏散.

摘要：Bingo航迹导航系统是保证飞机返航安全的重要组件,大型无人机对于Bingo航迹导航系统在高续航能力、高精度计算等方面提出了更高的需求;根据大型无人机特点,设计了一种高精度、全局优化的Bingo航迹导航系统;嵌入地面控制站内,解决了Bingo航迹导航系统受机上计算机计算能力制约的问题;采用完整的无人机气动力和发动机模型,使计算具有更高精度;采用庞特里亚金方法进行整个剖面寻优以获得全局优化结果;在系统测试中,通过比较实际试飞与Bingo航迹导航系统计算结果,验证该系统的有效性,测试结果表明,采用该系统进行Bingo航迹导航计算,对飞机返航所需油量计算精度高,并对无人机操作员及时提示,且系统的稳定性较好。