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废液储罐清理作业机器人系统设计: 收藏
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引用; 《科技创新与应用》2025年第2期15卷 26-29页; 作者：陈建文朱靖朱性利张学贺中核武汉核电运行技术股份有限公司武汉430074 中核核工业特种机器人工程技术研究中心武汉430074 哈尔滨工业大学哈尔滨150001; 该文研制一种退役废液储罐清洗作业机器人系统。介绍该机器人的结构设计、运动学模型、轨迹规划方法,可灵活移动、越障,实现对退役废液储罐的高效清理。实验结果表明,该系统在平面和曲面壁上均具有卓越的规划效果,为废液储罐清理提供一...; 该文研制一种退役废液储罐清洗作业机器人系统。介绍该机器人的结构设计、运动学模型、轨迹规划方法,可灵活移动、越障,实现对退役废液储罐的高效清理。实验结果表明,该系统在平面和曲面壁上均具有卓越的规划效果,为废液储罐清理提供一项关键技术。; 来源：详细信息评论

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