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人体上肢辅助康复训练设备的开发
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《天津科技大学学报》2016年 第2期31卷 57-61,78页
作者:戴凤智 刘波 岳远里 白瑞祥天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222 
开发了能够帮助上肢瘫痪患者逐步恢复上肢运动功能的上肢辅助康复训练设备.通过编写上肢动作控制该设备模仿正常人体上肢动作,以此带动患者上肢的康复运动.在设计上肢动作时,参考人体医学相关知识和人体生理结构特征,获得上肢运动的...
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