摘要：目前临床上肌骨关节退行性疼痛病康复方式主要是基于骨性关节炎、韧带损伤、肌腱炎等理论且90%的康复方式只能独立治疗,而物理-运动康复所占比率较低。因此对传统康复装置进行改进,设计出气囊式多功能肌骨关节康复装置。该装置可对肌骨关节进行牵引、按摩、电刺激和艾灸热疗。该装置采用STC89C52RC单片机为控制核心,设计基于MP3V5050DP压力传感器和DS18B20数字温度传感器进行肌骨关节处压力和温度监测,可最大程度减少外围电路,实现安全、高效、便捷等特性。通过实验与调试电磁阀和气囊压力状态实现相应规律的变化,达到设计预期。可改善肌骨组织微循环功能、减缓或消除局部炎性反应、通过肌骨机械与物理因子刺激改善肌骨稳态,提高肌骨关节组织质量与功能。

摘要：针对脑外伤和中风等引起的手部运动功能缺失患者,采用自制气动软体驱动器设计一种用于手功能恢复的可穿戴康复装置。基于Yeoh本构方程建立软体驱动器形变模型,进行静力学实验验证和有限元仿真。试制样机并搭建康复装置实验平台,进行康复装置位姿和抓取实验。结果表明:该康复装置柔顺灵活,具有较好的适应性,可用于辅助患者完成人手部分功能和康复训练,实现日常物品抓取。

摘要：目的:观察新型膝关节置换术后冷热敷用康复装置的应用效果。方法:选取2021年1月—2021年6月在广东省第二中医院进行膝关节置换术的40例患者作为研究对象,以随机数字表法分为对照组和观察组,各20例。对照组采用常规冷热疗法治疗,观察组采用自行设计的新型膝关节置换术后冷热敷用康复装置进行治疗。比较两组疼痛评分、下肢肿胀程度、膝关节活动度。结果:术后24、48、72 h,观察组疼痛评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.001);术后24、48、72 h,观察组下肢肿胀度小于对照组,差异有统计学意义(P<0.001);术后24、48、72 h,观察组膝关节活动度大于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。结论:膝关节置换术患者采用该文作者设计的冷热敷用康复装置的效果显著,可有效缓解疼痛及肿胀情况,加速膝关节功能恢复。

摘要：背景:临床证实,在患者肢体手术后或脑神经损伤的早期康复及自发恢复期间,实施连续被动运动可以补偿患者主动运动的不足,增大其肢体活动度,同时减少相应的并发症。目的:以正常人体手指作对指运动时手指末端轨迹(预期轨迹)参数为基础设计完成手指康复训练机械手。方法:以连续被动运动康复理论为基础设计了一种手指康复训练机械手,该机械手主要包括四指机构和拇指机构,采用步进电机进行驱动,以实现人体拇指和四指的对指运动。结果与结论:针对实现不同长度手指的康复要求,实施了机构对指运动实验,机构末端轨迹与预期轨迹之间的相对误差约为2%,由此表明了机构设计及控制方法的可行性,并能够较好满足患者拇指和四指对指运动的康复需求,实验结果验证了该机械手能较好的实现预期运动。下一阶段,将在现有控制实验的基础上实施真人手指康复训练实验。

摘要：根据市场手指康复装置两级分化现象,分析患者需求,结合人手生理特性,建立人手指关节自由度分析模型;考虑造型设计对患者的心理影响,完成初代手指屈伸康复装置设计,并进行样机实验;在初代装置的基础上,仅改变其内部结构,结合系统设计方案,完成桌面手指屈伸康复装置优化设计。

摘要：设计了踝关节康复装置的机械结构,应用Unigraphics软件建立踝关节康复装置的三维模型,通过运动分析模块检查装置运动过程中零部件之间的干涉情况,分析旋转角度,从而提高装置模型的精度。应用ANSYS软件对踝关节康复装置的第一旋转轴进行有限元分析,通过等效应力云图与位移变形云图,分析应力集中对轴强度与变形的影响,为装置的可靠运行提供参考。

摘要：本文针对当下手外骨骼康复装置的研究现状及其装置体积重量过大、灵活性差、康复性差、实用性差、应用价值小等缺点,提出了一种全新设计的机械结构的手部外骨骼康复装置的食指部分的结构。先对手部外骨骼的研究背景、研究意义展开讨论,接着介绍此版手部外骨骼的机械结构,最后简要的介绍外骨骼的驱动电路的设计。

摘要：目的探讨使用自制功能康复装置对乳腺癌术后患肢功能锻炼的促进作用。方法选择80例乳腺癌改良根治术后患者,按照随机数字表法分为试验组和对照组,对照组采用常规乳腺癌术后渐进式功能康复操锻炼方法,试验组患者使用自制功能康复装置进行锻炼,观察患者肩关节活动度、锻炼依从性及患者满意度。结果试验组患者通过使用自制功能康复装置进行患肢功能锻炼,肩关节活动度、锻炼依从性及患者满意度均优于对照组(P<0.05)。结论自制功能康复装置设计科学合理,使用方便,易于操作,患者锻炼依从性高,能有效促进患肢功能康复,提高患者生存质量。

摘要：在临床护理工作中,需要为伴有神志不清、昏迷等意识障碍的重症患者进行长时间输液、插管、心电监护等操作,患者在无意识情况下可能会因手部乱动而造成无意识拔管或针头、探头脱落。此外,术后麻醉未清醒患者也可能会出现上述问题。因此,有必要对此类患者的手部和上肢进行约束。对此,本研究设计了一种手部约束康复装置,现介绍如下。

摘要：随着中国人口老龄化趋势日益递增,到2030年60岁以上人口将达到3亿多。因此,政府大力助推康复医疗事业,其中医疗器械得到了大力发展,出现了各种上下肢康复训练机器人。它可以对上下肢有运动障碍的病人进行有效的康复训练。文章提出一种在家里就可以进行康复训练的装置设计,能够满足一般家庭需要。该设计主要解决和确定下肢康复装置的基本机械形式和基本参数;主要包括电机、减速器、离合器的选择、齿轮的设计、同步带的设计、支架的设计等,旨为使人体运动损伤带来的伤病得到康复,使肌肉的恢复效果达到最好。