摘要：目的设计一款新型踝关节康复训练器,以实现多种康复运动。方法根据正常踝关节的运动模型,结合机械设计和治疗师康复手法,使用SolidWorks软件建模,设计一款包含旋转平面和活动机构的康复训练器,允许进行复合运动。结果设计的踝关节康复训练器模型可以实现踝关节跖屈/背屈、内翻/外翻和内收/外展运动,可模拟踝关节实际运动,进行单轴或多维运动康复训练。结论本康复训练器结构简单,可满足康复训练需求,配合相应的康复训练方案可有效改善踝关节运动功能障碍。

摘要：镜像疗法（mirror therapy，MT）又称镜像视觉反馈疗法（mirror visual feedback，MVF），1995年由Ramachandran等学者首次提出并应用于幻肢痛患者疼痛治疗。镜像疗法是指利用平面镜成像原理，把健侧活动的画面倒映在患侧，让患者想象画面中是患侧在运动，通过基于运动想象及视错觉、视觉反馈等，结合康复训练项目而形成的治疗手段。

摘要：为了满足肢体康复需要,在分析肢体康复训练器机械结构和工作原理的基础上,对以可编程序逻辑控制器(PLC)为核心的控制系统进行研究。分析控制系统硬件各组成部分的功能及其特点,完成控制系统硬件整体方案设计,针对不同训练模式对软件进行开发。以触摸屏为上位机,负责人机交互、控制指令的发送和状态信息的显示;PLC为下位机,接受控制指令和采集传感器数据、控制电机的力矩和速度。患者可根据自己的具体情况选择适当的训练模式。实验表明,该控制系统性能稳定可靠,有较大的推广应用价值。

摘要：为提高我国脑血栓患者的康复效率,减轻护理强度,设计了一种针对脑血栓患者的康复训练机器人.该康复训练机器人可协助患者在站立姿态和坐姿之间切换,坐姿状态下,康复训练机器人可实现电动轮椅的功能,在站立姿态下可利用仿生外骨骼装置辅助患者进行行走训练.

摘要：上下肢康复训练器对偏瘫和肢体残障患者的治疗和康复有明显效果,所以研发上下肢康复训练器就显得尤为重要和急迫。康复训练器对患者治疗的功能实现主要由控制系统来完成,控制系统是康复训练器的核心。本文围绕控制系统的设计,对控制系统的搭建、人机交互界面设计、患者安全训练控制等方面进行阐述,为康复训练器整体设计奠定基础。

摘要：上肢运动障碍是脑卒中后常见并发症,如何最大限度恢复脑卒中患者的肢体运动功能和提高生活自理能力是医患双方普遍关注的问题。目前,临床常用的上肢功能康复方法专业性较强,还受场地和时间的限制。笔者设计出一种上肢康复训练器(国家实用新型专利号:ZL 201820525643.1),用于脑卒中患者的康复,取得良好效果,现介绍如下:1材料与制作1.1材料15 cm×60 cm的木板两块,作为托板和支板。托板上表面附长60 cm、宽15 cm、深5 cm的泡沫垫层,铰链2个(不锈钢材质)。

摘要：参考同类产品特点，吸收国际先进经验，运用新科技成果，设计出最新型智能肢体康复训练器。并不是所有人都能按自己的意愿支配肢体活动，对于有肢体残疾、功能运动障碍及长期卧床的人来说，主动运动和辅助运动都是很难完成的，智能肢体训练器运用现代科技技术使运动康复模式智能化、人性化、多样化，最大限度满足人们的身体机能康复目标的实现。

摘要：参考同类产品特点，吸收国际先进经验，运用新科技成果，设计出最新型智能肢体康复训练器。并不是所有人都能按自己的意愿支配肢体活动，对于有肢体残疾、功能运动障碍及长期卧床的人来说，主动运动和辅助运动都是很难完成的，智能肢体训练器运用现代科技技术使运动康复模式智能化、人性化、多样化，最大限度满足人们的身体机能康复目标的实现。

摘要：桡神经损伤后,如何保护靶器官、延缓肌萎缩和终板变性、促进神经再生、改善再生神经功能,降低肢体功能障碍程度,成为临床医师面临的一大难题.该病的康复治疗已在临床得到广泛的应用和认可[1].笔者在临床工作中设计了一种简易桡神经损伤康复训练运动器,经临床应用效果满意.现报告如下.

摘要：乳腺癌手术破坏了患侧上肢正常的血液和淋巴循环,术后患者会有上肢肿胀、疼痛、上臂活动受限等功能障碍,严重影响生活质量和心理康复.因此术后早期的功能锻炼十分重要.但术后早期患者情绪不佳,锻炼依从性较差,影响护理效果.我科室研制了专用爬墙康复训练器,介绍如下.