摘要：XY直驱平台加工非圆零件时,X、Y轴跟踪误差并不能直接反映廓形误差,且廓形误差的方向与跟随误差及轮廓的凹凸性密切相关,廓形误差补偿困难。针对该问题,分析了XY平台非圆零件加工机理,提出了外表面与内表面廓形加工X、Y轴跟踪误差耦合形成廓形误差的计算模型,并根据该模型设计了前馈交叉耦合控制器补偿廓形误差。建立了直线电机XY加工仿真模型,以修正心形曲面外表面与内表面轮廓加工为例,进行了常规加工与前馈交叉耦合廓形误差补偿控制对比仿真实验,并采用刀具轨迹法对仿真结果进行了进一步验证。结果表明,耦合误差计算模型具有很高的准确性,所设计的前馈交叉耦合控制器能够有效提高XY直驱平台的非圆轮廓加工精度。

摘要：为提高X-C平台的曲线轮廓加工精度,引入了双轴联动耦合控制思想。根据切点跟踪加工原理,提出X,C轴跟踪误差耦合形成廓形误差的计算模型,在此基础上设计了X-C直驱加工耦合控制系统。为削弱曲线轮廓X-C磨削过程中轮廓轨迹、加工速度变化、磨削力变化、控制参数等因素对轮廓精度的影响,研究非线性PID调节的控制策略来补偿控制X,C轴跟踪误差引起的廓形误差。建立了直线电机与力矩电机构成的X-C直驱加工平台仿真模型,并以凸轮加工为例进行非线性交叉耦合廓形误差补偿控制仿真实验。结果表明:与常规加工相比,所设计的非线性交叉耦合控制器能够在一定程度上提高X-C直驱平台曲线轮廓的加工精度。

摘要：椭圆活塞X-C联动磨削过程中,其廓形精度受到各种加工因素的干扰。为提高椭圆活塞磨削加工精度,分析了椭圆活塞X-C联动加工机理,提出了廓形误差的估算模型,并根据该模型设计了廓形误差模糊自适应控制器;建立了椭圆活塞X-C磨削仿真模型,进行了廓形误差的常规加工控制与模糊自适应控制的对比仿真实验。结果表明,所设计的自适应模糊交叉耦合控制器能够有效减小X-C椭圆廓形误差。

摘要：提出了设计凸轮轮廓的方程式,推导出凸轮廓形误差与从动件各运动参数误差之间的函数关系式,指出了合理选用凸轮机构参数可适当提高从动件的运动精度,为今后合理确定凸轮廓形精度提供了新的方法和依据。

摘要：针对淬硬工具钢切削性能差、深型腔模具加工廓形精度不易保证等问题,提出了一种深型腔模具精密高速加工工艺优化技术。该技术根据构建的加工刀轨长度以及刀具悬伸长度与型腔加工廓形误差之间的数学模型,计算随加工刀轨长度变化的廓形误差值,设计瞬时的螺旋线加工刀轨,运用曲线过渡法,生成了适合深型腔模具精密高速加工的优化刀轨。基于米克朗Duro800高速加工机床,对内星轮模具型腔进行精密加工,结果表明,加工精度可提高IT1～2级,表面粗糙度Ra≤0.8。