摘要：为保障ITER极向场(PF)电源系统的高实时性控制需求,根据其设备体积大、分布分散等特点,选取了支持多种设备连接拓扑的实时工业以太网现场总线EtherCAT作为ITER PF电源现场层监控系统的数据通讯协议。为研究ITER极向场电源现场层监控系统的实时性,分析了数据帧在几种适合ITER PF整流器单元现场层信号采集与控制的现场总线设备网络拓扑中的传输延时,通过搭建测试平台验证了方案设计的可行性与正确性。在满足控制系统高实时性要求的同时,经对比找出了较为适合的设备网络拓扑来设计ITER PF电源现场层监控系统,也为ITER PF电源的其他子控制系统的拓扑优化提供了借鉴。

摘要：延时优化驱动布局是为提高ＩＣ性能最早进行研究的课题之一，但目前的算法存在运算速度慢，设计结果欠佳等缺点．本文基于解定位问题，将布局过程分为初始定位、再定位和消除重选三个阶段．实验结果表明，它不仅布局速度快，而且能减小ＩＣ延时．

摘要：工艺映射是FPGA设计中的关键技术，目前的研究目标是面积最小化，延时最小化和延时限制下面积最小化．然而，对任一给定的FPGA芯片，其面积大小是固定的．在固定的面积下求延时最小化工艺映射是FPGA设计中必须研究的新课题，本文首次给出这方面的成果．

摘要：提出了一种基于ARM和DSP的农田信息实时采集终端设计方案,主处理器选用S3C2440,协处理器选用TMS320C6713,在设计的农田信息采集电路基础上设计了HPI驱动程序。利用Multisim对模拟信号采集电路进行放大倍数可调的仿真验证。并将采集到的农田经纬度、图像、土壤温度、土壤含水率、光照强度等信息进行编码。试验表明,该系统能够实时可靠地采集和上传多个传感器信息。延时试验表明,在GPRS网络延时比较严重的时间段容易出现图像显示不完全的现象。

摘要：开关磁阻电机(SRM)控制装置大多基于单处理器控制模式,存在处理器承担任务过重、执行周期较长等问题,使得装置的可靠性、灵活性和可扩展性受到了很大的制约。本文设计了一种基于DSP+MCU主从控制器双架结构的SRM控制系统,将系统转子位置检测、换相判断以及转速计算等任务独立出来,交给从控制器负责,主从控制器之间通过CAN总线实现数据通信。为保证SRM的控制精度,设计了基于转子位置的准时分原理的通信协议,避免了多种信息的数据碰撞;并对系统延时进行了分析研究,提出了角度补偿控制方案,提高了SRM的驱动性能,实现了SRM远距离实时准确的位置控制。实验结果验证了该设计方案的有效性。

摘要：在ＶＬＳＩ工艺映射过程中计算连线延时是非常困难的，因为此时未进行布图设计，不知道连线长度，本文提出一种称为布图算法驱动的工艺映射技术，其基本思想是研究面向映射的延时驱动布图算法，并用其进行工艺映射过程中的导线延时估计．

摘要：首先简述了硬件木马以及现有的硬件木马检测方法,之后考虑了工艺偏差对硬件木马检测的影响;工艺偏差的存在对电路功耗和延时等都会造成一定的影响,从而在一定程度上掩盖了硬件木马电路引起的功耗和延时特征变化。实验中针对AES加密核心S-box电路设计植入了一种基于组合电路的功能型硬件木马电路,并在40 nm工艺下利用HSPICE模拟不同大小硬件木马电路下S-box电路功耗轨迹和延时数据,在不同工艺模式下分析基于功耗与延时检测木马的有效性。结果显示,基于延时的硬件木马检测方法在木马规模较小时更能有效实现硬件木马检测。当木马规模增大时,基于功耗的检测方法的优势更明显,其抗工艺偏差干扰的能力会更强。

摘要：本文叙述了实现高速ＩＣ的设计技术，包括延时分析技术，高层次综合、逻辑综合延时优化技术，延时优化驱动布局与总体布线技术，控制时钟偏差技术以及各种技术的结合应用等。

摘要：针对传统实验室监控系统存在功耗大、扩展性弱等问题,文中结合物联网技术,设计一种基于LoRa技术的实验室设备实时状态监控系统。在该系统中,硬件使用RFID reader传感器实现身份信息识别,使用SX1278射频芯片实现监控信息的远距离无线传输,通过STM32对实验室实时状态进行采集;软件采用Rocker容器技术、ADC-MAC协议和WebSocket协议兼容MQTT规范来保证系统的稳定性、安全性和高效性。实验测试结果表明,所设计的实验室设备实时状态监控系统具有运行稳定、功耗低、扩展性能强、迭代升级简单等优点,可以在实验室建设中广泛应用。

摘要：针对双足步行机器人的控制要求及8路PWM信号的产生机理,研究了10自由度双足步行机器人的联动控制算法,同时进行了延时分析,最后将该算法用于自行设计的10自由度双足步行机器人中,从而成功实现了机器人的直线前进、转弯、上楼梯等动作。