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拖拉机安全控制器容错技术的研究与实现
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《拖拉机与农用运输车》2019年 第3期46卷 20-22页
作者：张明明 郭富强 阳俊 谭俊杰拖拉机动力系统国家重点实验室洛阳拖拉机研究所有限公司 
在拖拉机安全控制器设计开发的基础上,针对开关信号抖动及CAN总线信号异常的情况进行深入分析,研究相应的容错处理技术并通过软硬件设计予以实现,以提升拖拉机安全控制器运行的稳定性及可靠性。
来源：详细信息评论
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