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检索条件"主题词=开关控制律"
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基于改进拟欧拉角的飞行器姿态控制律设计
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《航天控制》2012年 第5期30卷 55-60页
作者：夏喜旺 刘汉兵 杜涵上海宇航系统工程研究所上海201108 
由姿态四元数导出的拟欧拉角姿态描述继承了四元数无奇异的优点,并明确了相关分量的物理意义,但其同时也继承了四元数的双值性。本文对传统的拟欧拉角进行适应性改进,构建了改进的拟欧拉角,克服了原有姿态描述的双值性,并基于改进的拟...
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主动变刚度·阻尼系统的滑动模态控制
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《广州大学学报（自然科学版）》2002年 第2期1卷 63-67页
作者：谭平 周福霖 阎维明广州大学工程抗震研究中心广东广州510405 北京工业大学北京100022 
采用滑动模态控制理论设计主动变刚度·阻尼系统的开关控制律 ,并在此基础上提出一种旨在减少开关切换次数的界限开关控制律 。
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