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检索条件"主题词=开关柜辅助作业机器人"
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中压配电开关柜巡检操作机器人的设计与应用
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《中国高新科技》2024年 第14期 18-20页
作者：任宪桥安徽淮南平圩发电有限责任公司安徽淮南232089 
文章详细介绍了开关柜辅助作业机器人的基本结构和关键技术,主要内容包括使用基本的形态学操作、基于PLSA的色彩学习算法和HSV色彩模型,准确识别开关箱的状态指示器;在此基础上,研究多自由度机器人的自主定位方法、基于机器视觉的精准...
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