摘要：介绍了以 5 1系列单片机为核心的开关磁阻电动机控制系统 ,讨论了各电路的组成和工作原理 ,给出了控制系统软、硬件的设计方法 ,并通过试验证明该系统的设计和控制方法可行。

摘要：研究了用于机械手直接驱动的开关磁阻电动机(简称SSR电动机未建用实验的方法确定。在该模型基础上,设计了一个鲁棒控制器,它能够产生一个辅助输入,抵消模型不确定性对控制系统品质的影响。理论分析表明在鲁棒控制器的控制之下,系性。

摘要：磁悬浮开关磁阻电动机作为一个多变量、非线性和强耦合的系统,其控制系统的设计非常复杂。对于磁悬浮开关磁阻电动机来说,得到径向力和平均转矩的先验知识是实现电机闭环控制的基本条件。基于基本电磁场理论,论文给出磁悬浮开关磁阻电动机的径向力模型,对该模型进行可逆性分析,证明该系统可逆,应用神经网络逆系统方法实现径向力的动态解耦,以便达到高性能的控制目的,仿真结果验证了方法的可行性。

摘要：介绍了开关磁阻电动机调速系统(SRD)的组成原理及性能特点,以及其在龙门刨床电气控制系统设计中的实际应用。龙门刨床由于采用开关磁阻电动机调速系统作为工作台运行的动力源,克服了以往直流发电机—电动机(F—D)系统、晶闸管直流调速系统等各自存在的问题,尤其在节能方面效果更加显著。同时结合PLC控制器,可确保龙门刨床系统整体的稳定性,提高运行控制精度以及工件的加工质量。

摘要：针对标准BP算法存在收敛速度慢,容易陷入局部最小值和前向网络拓扑结构中,隐节点选取困难的问题,采用一种由Levenberg-Marquardt算法与改进自构形算法相结合而成的快速自构形算法训练BP神经网络,建立了训练收敛快,泛化能力强,网络规模小,便于实时控制的开关磁阻电机非线性BP神经网络模型.经与样机实测数据对比,验证了该模型的准确性.该模型有助于进一步优化能量转换,减小转矩脉动.

摘要：由于SRM电动机及功率变换器具有非线性,SRM控制系统的参数优化设计是一个比较复杂的问题。基于SRM电动机能量转换理论,利用模糊神经网络进行SRM非线性建模,得到SRM电动机开关角度最优控制规律。并以TMS320LF2407A数字信号处理器为控制核心,采用只有四个主开关管的功率主电路,针对4相8/6极SRM设计开发了基于模糊神经网络的开关角优化控制技术的高精度SRM系统。仿真和试验结果证明,该系统结构简单可靠,运行效率高,具有较高的实用价值。

摘要：根据开关磁阻电动机自身特点,对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了理论分析。首先针对开关磁阻电动机步进角较大以致影响其定位精度的缺点,提出了微步控制方法,从而使电机步进角减小,提高了定位精度。其次对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了分析,并且对位置闭环的模糊控制器进行了设计。仿真结果表明该方法不仅提高了位置控制系统的定位精度,而且可以有效地抑制电机转矩脉动。

摘要：为了解决开关磁阻电动机的位置控制问题,提出一种滑模学习神经网络控制方法.滑模学习算法可以加快自适应线性单元权值训练的速度,采用磁链分配方法实现虚拟参考磁链在不同相之间的合理分配.经过与PD控制器、梯度下降法和转矩分配方法的仿真对比,验证了所设计方法在开关磁阻电动机位置控制方面具有更好的响应速度和控制精度.

摘要：开关磁阻电动机(SRM)在采用电压PWM控制方式时,通常在定、转子齿极开始重叠位置处出现峰值电流。传统电流梯度法利用该峰值电流的前后电流微分值符号变反的特征,通过微分和过零检测电路得到转子位置,但存在检测电路参数设计繁琐,低速运行时不易获取正确的转子位置以及容错能力较差等缺点。为此,提出了一种基于电流波形检测的转子位置估算方法。该方法通过比较前后时刻电流大小,在该相关断时刻确定该相电流峰值及其对应的时间,并与前一相峰值电流对应时间共同计算确定后一相的关断时间。随后通过给定开通角,计算出开通角对应脉冲数,再通过比较当前计数值与该开通角对应的脉冲数,确定当前相或后一相的开通时间。该方法不仅保留了不依赖SRM参数的优点,而且无需微分、过零检测等外围电路,在低速运行时也能够得到正确的转子位置且具有较强的容错能力。通过基于该方法搭建的SRM无位置传感器控制系统的DSP驱动实验,证明了所提方法的可行性和有效性。

摘要：　　噪声是开关磁阻电动机的主要缺点,而径向力是噪声的主要根源。利用二维有限元方法计算出开关磁阻电机的径向力,对于优化设计电动机结构以减小径向力的幅值,和优化换相时刻以减小径向力的变化,从而达到降低振动和噪声目的有很好的指导意义。