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检索条件"主题词=开放式多智能体结构"
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基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统
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《机器人》2001年 第1期23卷 45-50页
作者：陈卫东 董胜龙 席裕庚上海交通大学自动化系200030 中国科学院机器人学开放研究实验室沈阳110003 
针对多机器人系统的分布式自主控制 ,本文首先提出了一种开放式的多智能体结构 ,给出了设计原则和技术特点 .然后面向真实世界的多机器人实时协作任务 ,采用多台自主移动机器人构造了一个多机器人系统 ,该系统集成了包括机器人视觉、传...
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