摘要：为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统。该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC程序中定义的不同的M指令来实现与外部系统的交互控制功能。在浇铸机器人交互控制中的实际应用表明:该控制系统开放性好,实时性强,运行稳定可靠。

摘要：目前，市场对适合中小批量加工、具有良好柔性和多功能性的制造系统的需求已逐步超过对大型单一功能的制造系统的需求；这一趋势促成了模块化、可重构、可扩充的开放式控制系统的产生；为了推动国内数控系统的开放性进程，对一种开放式运动控制总线-SERCOS总线进行了研究，并通过设计出嵌入到伺服驱动器中的SERCOS接口卡，实现了完整的主从环形通讯；该接口卡软、硬件的成功设计证明了国内有能力研发出具有SERCOS接口的数控产品，将有利于开放式控制系统在中国的发展。

摘要：以上位机+运动控制器的硬件结构为基础,结合自动锡焊工艺的硬件需求和软件需求,开发了一套自动锡焊机开放式控制系统软件。该控制系统软件设计采用分层模块化的方法,主要由两部分组成,分别是上位机软件和基于DSP的运动控制器软件。前者的主要功能是管理人机交互界面并负责与下位机进行指令传输,而后者则负责运动控制中的主要细节部分,两者之间通过标准RS-232接口进行通信。运行结果表明该控制系统软件能够保证自动锡焊机高效、稳定运行,具有很好的实用价值。

摘要：开放式控制系统(OCS)多年来一直是世界各大公司研究的主要对象,如今已成为发达国家工厂企业广泛采用的先进计算机集成系统。本文结合糖厂的设计,就OCS系统中的选择和系统的组成,谈谈自己的体会和看法。

摘要：以IPC+PMAC作为CINCINNATI工业机器人的控制器,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制。实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。

摘要：专门针对危险区域而设计的MTLMOST开放式控制系统可直接安装于装置现场危险区域，本文以MOST控制系统在吉林化学股份有限公司聚乙烯厂油品罐区的应用为例，介绍了MOST控制系统的特点及其在油品罐区监控中的应用情况。

摘要：研发了能够兼容大多数PLC并支持常用现场总线的开放式控制系统,为企业提供了管理和控制一体化系统的综合解决方案。以化工过程典型装置之一的精馏塔实验装置为例,采用MOORE(摩尔)公司的NCS(net concentrator system)系统,在其开放式控制系统平台上进行了设计和开发。实际测试结果表明,该系统运行状况良好,系统的可靠性、先进性均能达到预期的指标。

摘要：为了解决人工水冲洗变电站设备的问题,文中介绍了一种新型的变电站带电水冲洗移动机器人及其开放式控制系统结构体系.首先,介绍了变电站带电水冲洗移动机器人总体设计,然后,给出了该机器人开放式控制系统结构体系.变电站带电水冲洗移动机器人采用基于PC机、触摸屏和运动控制器的开放式控制系统,提高了控制系统的开放性和交互性能;基于分层递阶控制的思想,将控制系统划分为组织级、协调级和执行级三个层次,通过各层的配合保证了运动控制算法的实时性和各子系统的协调工作.

摘要：提出在大型模具曲面上进行自主研抛作业的微小机器人的运行特征,建立了一种基于PMAC和PC的双CPU开放式控制系统。通过对伺服运动、研抛执行和传感定位子系统的分析,全面介绍了系统体系结构和控制策略,运动实验结果表明了系统的可行性。该微小研抛机器人控制系统的设计符合实用要求,具有一定应用价值。

摘要：以实际项目为背景,介绍了真空树脂灌注机的开放式控制系统。主要以工业控制计算机和DMC1000运动控制卡、PC I-2300多功能数据采集卡等为基础构建系统硬件平台。以面向对象的程序设计语言V isual C++6.0作为软件开发平台,经现场实际运行表明,该系统能满足设备实时控制的要求,为企业创造了经济效益。