摘要：采用ＴＰ８０１Ａ单板机对２台ＶＭＧＣ１５０型轴承沟道超精研机进行全自动循环控制。对多路开环控制系统中的微机软件、硬件设计以及系统抗干扰措施作了较详细的介绍。微机控制的超精研机性能稳定，电气控制故障率极低。

摘要：汽车的电磁兼容(EMC)性能检测已经成为世界各国的强制性法规要求,检测过程,需要调整天线的位置。本文介绍了汽车EMC检测,以及获得专利授权的汽车EMC检测天线位置调整装置的控制要求,进而对汽车EMC检测天线调整装置的开环控制系统进行功能分析与电原理设计。

摘要：提出了以8098单片机为核心组成的步进电机开环控制系统,并给出了硬件和软件设计。组成的系统结构简单、可靠性高、价格低廉。

摘要：对电磁气门驱动的控制系统有3方面要求:使励磁线圈中电流快速变化、实现气门软着陆和减少能耗。从电磁气门驱动工作原理出发,针对对控制系统的要求,为用于探索性试验研究的电磁气门驱动装置研制了开环控制系统,并通过电磁气门开环系统的驱动试验检验了该控制系统的可行性。

摘要：设计了一种基于ARM的焊接机器人示教控制系统,介绍了该控制系统的硬件电路组成与软件实现流程。以ARM11系列S3C6410为主控芯片,在该核心控制器上扩展了CAN2.0通讯接口以及RS232通讯接口,通过CAN2.0与步进电机控制器通讯实现XYZ-R轴运动控制。使用MFC智能设备应用程序创建相关按钮控件、编辑控件设计人机交互界面。控制系统的人机交互界面、操作界面简单实用。采用val语言制定再现编程指令,可对焊缝轨迹进行焊接示教。通过搭建焊接仿真实验平台,进行示教再现测试实验,证明该控制系统能满足复杂的焊缝轨迹的焊接,同时该操作系统操作简便,性能稳定。

摘要：介绍了一种步进电动机在挠性负载条件下的特性测试装置 ,测得了步进电动机在挠性负载和刚性负载条件下的惯频特性和矩频特性曲线 ,结合测试结果分析了在设计此类系统时应注意的问题。

摘要：为解决步进电机控制精度和速度曲线的实时实现问题,对其速度控制方法进行研究。以两相混合式步进电机工作原理和数学模型为基础,在Simulink中构建了其开环控制系统模型,设计了一种可实时实现的抛物线形速度给定曲线算法,并与典型的梯形、指数型速度给定曲线算法进行了仿真比较。仿真结果表明,在单位控制周期内,抛物线型加减速曲线的最大无失步转动角度为990°,较其余两种算法至少提高了22%;驱动步进电机无失步转动360°的最小控制周期达到了42 ms,较指数型提高了22.2%。论证了该加减速算法响应速度更快,控制精度更高,降低了失步、过冲现象的发生率,避免了机械柔性冲击,延长系统寿命。

摘要：小型台式数控车床Z轴进给系统设计,是以步进电动机、减速装置、滚珠丝杠副组成的开环控制系统,控制定位精度为±0.01 mm。主要阐述的是滚珠丝杠副、导轨副、轴承等的选择计算,确保机械部件的高精度、高刚度、高强度,使之满足数控系统的要求;并计算选择步进电机,确保伺服系统能够实现转矩、速度、位置的精确控制。

摘要：本文讨论了一种将直流电机驱动芯片应用于开环控制系统的设计,该设计思路极大地简化了硬件系统,同时能有效提高系统的安全性,并能在软件的控制下,几乎实现任意细分数的细分,极大程度上满足一些高精度的控制系统要求,具有创新性。

摘要：运动控制器作为机电一体化系统的核心技术,已经历了20多年的发展,正在逐步取代传统封闭型的控制系统,被广大机电一体化系统设计工程师所采用。