摘要：文中针对异型电路板生产过程中需要手动插件造成的人工成本偏高,生产效率低下的问题,设计开发了基于PLC控制的异型电路板自动插件系统。该系统采用了FX3U系列PLC,通过串行通信分布式电机驱动控制的方式,实现了双通道自动送料,多种异形件自动插件的功能。同时,采用了多种传感器进行协同定位,实现了多种异型电路板的精准定位。最后,利用GX Developer指令系统和梯形图编程,完成了对PLC控制程序的设计与编写。文中的设计对于实现企业的自动化生产,提高企业生产效率,增加企业市场竞争力均具有重要意义。

摘要：针对现有的电路板自动插件系统难以满足异形件插件的问题,完成了电路板异形件自动插件系统的机械设计及关键技术的研究。该系统使用PLC对其进行控制,通过三相传动电机以及双列传送带实现了物料自动传送,由蝶形载料架托举,由多种传感器保证异形件电路板的准确定位,并利用电路板夹取装置对其固定。然后,利用自动插件机构实现电子元件针脚的自动插件、歪曲固定和校正。最后,由六轴机械臂完成电路板的夹取、检测及组装。该设备的设计与开发,实现了电路板异形件的自动插件功能,满足了企业的生产需求,且进一步提高了企业的生产效率。