摘要：导线布设灵活，适用于已知点稀少的隐蔽地区，尤其适合隧道的贯通测量，因此，在工程测量中得到广泛的应用。简要分析了导线测量内业计算方法，对导线测量所遇到的异常进行了探讨。

摘要：准确估计车辆质量和道路坡度,是实现车辆控制和节能的关键。针对现有道路坡度估计研究大多焦距纵向坡度,对于纵向道路坡度和连续转弯上下坡相耦合场景下的坡度估计研究较为缺乏。为此,首先针对货运车辆加速过程中的质量估计稳定性问题,探究了不同加速类型对质量估计的影响,提出了M估计和基于遗忘因子的递归最小二乘法(Forgetting factor recursive least square,FFRLS)联合估计方法,实现了货运车辆质量的鲁棒估计。进而,基于质量估计结果对复杂工况道路坡度估计问题进行分析,考虑连续转弯上下坡、纵向上下坡等耦合复杂工况,提出了一种自适应多模型融合框架,通过设计基于货车纵向动力学模型的最小模型误差(Minimum model error,MME)准则来构建货车误差补偿模型,解决连续转弯上下坡工况下货运车辆横向轮胎力和大纵向坡度下模型误差问题。通过提出基于卡方分布多分位点数据分类检测的鲁棒容积卡尔曼滤波(Robust cubature Kalman filter,RCKF)估计方法,解决道路坡度估计过程传感器异常误差干扰问题,实现道路坡度估计算法的鲁棒性。结果表明,所提方法具有辨识精度高且鲁棒性好,可以实现复杂工况下的车辆质量和道路坡度鲁棒估计。

摘要：由于外加剂种类和数量日益增多,混凝土工作性经时差别很大,传统工作性测试方法无法满足现代工程技术要求,故设计了一种智能型新拌混凝土现场流变参数测控设备。简述了自主研制的新拌混凝土工作性测控系统中流变参数基本计算公式及采集数据误差产生的原因;论述了流变数据复演性分析时,在LabVIEW中对传感器进行数据采集并进行低通滤波处理和利用拉伊达准则剔除异常误差。结果表明,两种方式结合起来对采集的数据处理有效,并使得流变参数测试计算结果更加准确可靠。